一、环境搭建

Daydream集成说明，方法可以通过谷歌的vr开发网址查看：https://developers.google.com/vr/daydream/overview

支持：开发平台AndroidStudio、Unity、Unreal

以Unity为例子：

官方下载说明：https://developers.google.com/vr/unity/download

需要下载：

1、Untiy3d 5.2.1版本或以上：https://unity3d.com/cn/get-unity/download/

2、下载Daydream SDK for unity：

git clone https://github.com/googlevr/gvr-unity-sdk.git 。

二、开发集成：

1、安装好unity3d后可以，打开新建一个项目Project。

2、导入Daydream sdk,在Unity的Assets视窗右键->Import Package->Custom Package..，将下载好的sdk导入。

3、可以看到Project视图中多出了两个文件夹，可以找到sdk里的demo对sdk进行了解学习。

dome位置

4、Demo运行ControllerDemo，这个是一个可以用控制器来控制运行的Demo，控制器因为还没有，可以用手机来代替，手机安装controller_emulator.apk（这个apk在unity的sdk中没有找到，但是在android的sdk中apks文件夹里找到了），用usb接口连接电脑就可以模拟Daydream的控制器了。

谷歌控制器原理：

         Daydream手柄是不是动捕呢？实际上，你可以称其为“动捕手柄”，但又要明白它和其它产品是有区别的。下面就来看看动捕到底应该如何理解。

6自由度（DOF）

由度指的就是物体在空间里面的基本运动方式，总共有6种。任何运动都可以拆分成这6种基本运动方式。这6种基本运动方式又可以分为两类：位移和旋转。

位移包括：前后、左右、上下三种。

旋转包括：前后翻转（ROLL）、左右摇摆（PITCH）以及水平转动（YAW）三种。

这个时候再来解释Daydream手柄就容易多了，首先它是动捕，但它只能追踪前后翻转、左右摇摆以及水平转动三个旋转的自由度，无法知道手柄在空间里的位移情况。所以，如果要准确描述Daydream手柄，就应该称其为3自由度或3DOF动捕手柄。

对比之下，HTC Vive的追踪系统让手柄拥有6个自由度，包括位移的3个自由度。其结果就是，你没法用Daydream的手柄做伸手拣地上物品这样的动作，但Vive的手柄可以。

IMU和惯性动捕

IMU是Inertial Measurement Unit的缩写，也就是惯性测量单元。它通常包含加速度计、陀螺仪和磁力仪三种传感器。以前主要用在飞机上，现在大部分智能手机都有了，成本比较低。使用IMU可以测量速度、方向和重力，这种动捕技术也就是我们常说的惯性动捕。

通过IMU可以很好地追踪物体3个旋转自由度的运动，Daydream手柄基本可以肯定用的就是IMU传感器了。而这也是为什么Google可以让开发者用一款Android手机来替代Daydream手柄进行开发，因为手机上也有IMU。

惯性动捕的问题是很难判断物体在空间里的绝对位置，因而位移运动的3个自由度无法被追踪。

光学动捕

除了惯性动捕，另一个常被提到的技术是光学动捕，或者是光学空间定位，通过精确的空间位置可以判断物体的位移及旋转。

光学动捕通过一个或多个摄像头持续不断过地追踪物体上的Mark点，这些点以特定的模式排列，然后通过一系列的算法来判断出物体的位置。算法通过将已知Mark点的位置与物体上Mark点位置进行比对，判断出物体的绝对位置和旋转方向。

Mark点的数量、位置和排列是有科学依据的。例如，如果只用4个构成正方形的Mark点，就无法判断物体是不是倒过来了，或是旋转了90度。除此之外如果Mark点被挡住了或是受环境光影响而追踪不了，也会影响位置的判定。

此时通常要投入更多的摄像头和计算性能来进行持续和精确地追踪，导致成本大增。所以很多动捕技术方面提供商，比如诺亦腾，会采用光学和惯性动捕相结合的方式来实现6自由度的精确追踪，从而降低摄像头使用数量及对计算性能的需求，控制成本。

创建自己的Daydream项目

1、在Assets中新建一个Scene，打开可以看到Hierarchy视图

2、将GoogleVR里的控件加入到新建的scene中：GoogleVR->Prefabs->GvrViewerMain，GoogleVR->Prefabs->Controller->GvrControllerMain。

运行后就可以看到自己项目的vr效果了

在项目中使用控制器

1、需要一台4.4以上android手机，安装控制器应用，usb与电脑连接。

2、在Main Camera下创建一个Sphere，再在Sphere下创建一个Sphere，改名位dot，dot的position的z设为20

3、创建一个脚本用来接受控制器的信息来操作dot。

脚本如下：

将写好的脚本托到Sphere上，运行后，转动控制器就可以发现dot在跟着控制器的方向转动了。

       因为本人也是第一次使用untiy3d，所有还要很多地方需要学习。而控制器的一些基本使用方法在googleVr的demo中都有，大家可以通过demo来加深对Daydream控制器的学习。