数据结构与算法--分治法、归并排序

分治法

分治法的思想是:将原问题分解成若干个规模较小但是与原问题类似的问题,递归地求解这些子问题,然后再合并这些子问题的解来建立原问题的解。

分治法在每层递归时都有三个步骤:

  • 分解: 将原问题分解为若干个子问题,这些问题是原问题的规模较小的实例
  • 解决: 递归求解子问题,若子问题规模足够小,则直接求解
  • 合并: 合并这些子问题的解成原问题的解。

归并排序

归并排序就是采用分治法的思想。

  • 分解: 分解待排序的n个元素的序列成各具n/2个元素的两个子序列。
  • 解决: 递归排序两个子序列。
  • 合并: 合并两个已排序的子序列以产生已排序的答案。

其递归思想如下图所示

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将数组分为含有n/2个元素的两个数组,然后分别递归排序,然后再次拆分,直到最后只剩一个元素。然后开始归并。这个算法的难点在于子序列的合并,合并思想如下

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首先需要创建一个数组,我们记为S,数组的长度为两个子序列之和。从两个子序列的最左端开始,谁的元素小(大)就将谁的放入到S中。

归并排序代码实现

public class MergeSort {

    public static int[] sort(int[] arr, int start, int end) {
        if (start == end) {
            // 如果开始索引和结束索引相等,说明只需处理一个元素,所以直接返回此元素即可。
            return new int[] {arr[start]};
        } else {
            // 这里减一不减一都可以,如果减一是把奇数元素的子序列放到了最右边,否则是放到了最左边来处理
            // 等价于(end-start)/2,由于位运算速度更快,所以这里使用位运算。
            int half = ((end - start - 1) >> 1);
            int[] left = sort(arr, start, start + half);
            int[] right = sort(arr, start + half + 1, end);

            // 合并子序列
            int maxLength = left.length + right.length;
            int[] mergeArr = new int[maxLength];
            int lIndex = 0;
            int rIndex = 0;
            for (int i = 0; i < maxLength; i++) {
                if (lIndex < left.length && rIndex < right.length) {
                    if (left[lIndex] <= right[rIndex]) {
                        mergeArr[i] = left[lIndex];
                        lIndex++;
                    } else {
                        mergeArr[i] = right[rIndex];
                        rIndex++;
                    }
                } else if (lIndex < left.length) {
                    mergeArr[i] = left[lIndex];
                    lIndex++;
                } else {
                    mergeArr[i] = right[rIndex];
                    rIndex++;
                }

            }
            return mergeArr;
        }
    }

    public static void main(String[] args) {
        int[] arr = {2, 5, 1, 8, 9, 7, 6, 12, 4};
        int[] sortRes = sort(arr, 0, arr.length - 1);
        for (int i : sortRes) {
            System.out.printf("%d\t", i);
        }
        System.out.println();
    }
}

时间复杂度分析

我们先看递归深度,从上面的图中我们能看出递归深度应该是log_2 n + 1。有根节点所以加一,最后一级如果不是满树的状态会被忽略掉。

c = \log_2 n,那么递归式的和为\sum_{i=0}^{c} 2^i(从0开始是为了方便计算)。此算法中的基本操作就是合并,假设第一层的时间复杂度是Cn次,第二层每个递归就是Cn/2,以此类推,最后得到总的时间复杂度为:
\sum_{i=0}^{c} 2^i \times \frac{Cn}{2^i} = \sum_{i=0}^{c} Cn = (c + 1)Cn = Cnlog_2 n + Cn
舍去常数项和对算法影响较小的项最终就是O(nlog_2n)或者写为O(nlgn)在算法中lgn通常表示以2为底n的对数。

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