晋简文帝任抚军将军的时候，有一次和桓宣武一同上朝，两人互相谦让，要对方走在前面。桓宣武最后不得已只好走在前面，于是说：“伯也执殳，为王前驱。”简文帝回答说：“这正所谓‘无小无大，从公于迈’。”
【原文】
简文作抚军时，尝与桓宣武俱人朝，更相让在前。宣武不得已而先之，因曰：“伯也执殳，为王前驱。”简文曰：“所谓‘无小无大，从公于迈’。”
【典故】
伯也执殳，为王前驱：见《诗经·卫风·伯兮》。大意是，我的丈夫手里拿着殳，为王打仗做先驱。桓温走在前面，所以引《诗经》“为王前驱”以示谦让。伯：古时候女子对丈夫的尊称。殳（shū）,一种有棱无刃的兵器。
无小无大，从公于迈：见《诗经·鲁颂·泮水》，原意为百官不分大小尊卑，都跟着鲁釐公出行。简文帝走在后面，所以引用《诗经》“从公于迈”表示恭敬。于，往。迈，行。
【人物】
简文：东晋简文帝司马昱（320—372），字道万，东晋第八位皇帝（，晋元帝司马睿幼子，晋明帝司马绍异母弟，历经元、明、成、康、穆、哀、废帝七朝。初封琅玡王，后徙封会稽王。穆帝即位初，太后临朝，进位抚军大将军，录尚书事，与何充共同辅政。何充死后，总统朝政。废帝即位后，再次徙封琅玡王，又进位丞相、录尚书事。后为大司马桓温拥戴即帝位，但为其所制，“拱默守道而已”。在位不到两年（371—372）便忧愤病卒，年五十三。谥号简文皇帝，庙号太宗，葬于高平陵。
桓宣武：桓温（312—373），字元子，谯国龙亢（今安徽怀远）人。幼年丧父，青年时结交名流，与刘惔、殷浩齐名。晋明帝司马绍之婿。后与庾翼相交，任琅邪内史，庾翼死，永和元年（345）人荆州刺史，握兵权。二年（346）出兵伐蜀，三年（347）定蜀，灭成汉，进位征西大将军。十年（354）第一次北伐，攻前秦入关中。十二年（356）第二次北伐，收复洛阳。兴宁元年（363）任大司马，都督中外诸军事，录尚书事，后又兼扬州刺史，尽揽东晋大权。太和四年（369）第四次北伐，因军粮不继败归。六年（371）废司马奕为海西公，改立司马昱，即简文帝，以大司马专权。次年简文帝死，遗诏由太子司马曜继位，是为孝武帝。宁康元年（373年）七月病逝，追赠丞相，谥号“宣武”，丧礼依照安平献王司马孚、霍光旧例，又赐九旒鸾辂、黄屋左纛等物。元兴二年（403）十一月，其子桓玄代晋称帝，建立桓楚，追尊桓温为宣武皇帝，庙号太祖，墓为永崇陵。
