二年（公元558年）
1、
春，正月，王琳引兵东下，抵达湓城，屯驻在白水浦，身披盔甲的战士有十万人。王琳任命北江州刺史鲁悉达为镇北将军，皇帝陈霸先也任命鲁悉达为征西将军，各送乐队和歌女。鲁悉达两边的礼物都收下，但是拖延观望，不肯就任何一方的官职。皇帝陈霸先派安西将军沈泰袭击鲁悉达，不能攻克。王琳想要引军东下，而鲁悉达控制着长江中游，王琳派出使者说诱，鲁悉达始终不从。
正月五日，王琳派记室宗虩（xi）求援于北齐，并且请求送回南梁永嘉王萧庄，以主持南梁先祖祭祀（萧庄被陈霸先送去当人质，事见公元555年记载）。
衡州刺史周迪想要自己占据南川，于是召集所部八郡郡守和县令结盟，一致宣称要入京增援。皇帝陈霸先担心他们制造事变，厚厚的慰抚他们。
新吴洞主余孝顷派和尚道林前往游说王琳，说：“周迪、黄法qu都依附金陵，暗中窥视机会，大军如果东下，他们必为后患；不如先平定南川，然后东下，余孝顷请席卷所部，以跟从将军。”王琳于是派轻车将军樊猛、平南将军李孝钦、平东将军刘广德将兵八千人增援余孝顷，命余孝顷总督三将，屯驻于临川故郡，征兵粮于周迪，以观察他的反应。
2、
皇帝陈霸先任命开府仪同三司侯瑱为司空，衡州刺史欧阳頠为都督交州、广州等十九州诸军事、广州刺史。
3、
北周任命晋公宇文护为太师。
4、
正月七日，皇帝陈霸先祭祀南郊，大赦。
正月十一日，祭祀北郊。
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正月十七日，北周天王亲耕天子藉田。
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正月十九日，北周立王后独孤氏。
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正月二十四日，皇帝陈霸先在明堂举行祭祀大典。
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二月九日，南豫州刺史沈泰逃奔北齐。
胡三省注：
沈泰进不能救侯安都之覆败，退不能制鲁悉达之倔强，因此惧罪而北逃。
9、
北齐北豫州（州府在虎牢）刺史司马消难，以为北齐主高洋越来越昏庸暴虐，秘密准备保全自己的计划，曲意抚慰拉拢部下，希望他们效忠于自己。司马消难娶高祖高欢的女儿，感情不睦，公主向高洋投诉。上党王高涣逃亡时，邺城大为惊扰，怀疑他是投奔成皋（县府在虎牢）。司马消难堂弟的儿子司马瑞为尚书左丞，与御史中丞毕义云有矛盾，毕义云派御史张子阶到北豫州调查，先软禁了司马消难家的典签（收发员）和宾客等。司马消难惧怕，密令所亲信的中兵参军裴藻假托以私事请假，走小路入关，请降于北周。
三月一日，北周派柱国达奚武、大将军杨忠率骑兵五千人前往迎接司马消难，从小道驰入北齐境内五百里，前后三次遣使报告司马消难，都没有回复。离虎牢三十里，达奚武怀疑有变，想要撤回，杨忠说：“有进死，无退生！”独自带一千骑兵夜里抵达城下。城池四面峭绝，只听到巡夜士卒敲打木梆的声音。达奚武亲自赶来，指挥数百骑兵西去，杨忠率其余骑兵坚持不动，等天亮城门打开，长驱而入，再派骑兵去召达奚武。
北齐镇城将军伏敬远勒甲士二千人占据东城，举烽火告警。达奚武忌惮，不愿保守虎牢城，于是多取财物，送司马消难及其家属先归长安，杨忠以三千骑兵为殿后。到了洛水南岸，都解鞍而卧。北齐军队来追，抵达洛水北岸，杨忠对将士们说：“你们只管把肚子吃饱，如今我们在死地，敌人必定不敢渡水！”已而果然，于是徐徐引还。达武叹道：“达奚武自以为是天下勇士，今天服了！”北周任命司马消难为小司徒。
华杉曰：
愿学达奚武，不愿学杨忠，为什么呢？太冒险！三次派使者都没有回音，当然可能有变，而且有变是大概率事件，达奚武想要撤，杨忠坚持要进，他是赌一把，结果，他赌赢了。
撤退途中，他赌北齐兵不敢渡河，又赌赢了。这第二次赌得有点道理，因为他在死地，就是无处可逃的地形，《孙子兵法》说：“疾战则存，不疾战则亡者，为死地。”又说：“死地则战”，所谓置之死地而后生，士兵们到了死地，就一定会死战，战斗力爆表，所以敌人犯不着来讨这个晦气。军事上还有一句话，也适合于所有人：“我们的处境非常困难，但是敌人的困难至少和我们一样多。”同理，我们很害怕，但敌人至少和我们一样害怕。
杨忠一生功勋卓著，以62岁善终，他的儿子杨坚，就是后来的隋文帝。
