刘邦出身农家，为人豁达大度，不事生产。秦时任沛县泗水亭长，因释放刑徒而亡匿于芒砀山中。陈胜起事后不久，刘邦集合三千子弟响应起义，攻占沛县等地，称沛公，不久投奔项梁，任砀郡长，被封为武安侯，将砀郡兵马。公元前206年十月，刘邦军进驻灞上，秦王子婴向刘邦投降。秦朝灭亡。刘邦废秦苛法，与关中父老约法三章。鸿门宴后封为汉王，统治巴蜀地及汉中一带。楚汉战争前期，屡屡败北。但他知人善任，注意纳谏，能充分发挥部下的才能，又注意联合各地反对项羽的力量，终于反败为胜。击败项羽后，统一天下。公元前202年2月28日，刘邦于定陶氾水之阳即皇帝位，定都长安，史称西汉。
在刘邦一方，也无法戒绝。只不过刘邦的任人唯亲并未影响到刘汉阵营的对敌斗争。在战场上，基本上还是做到了人尽其材，物尽其用。对于自己喜欢的人，不是用委以重任，而是用赏以厚爵的方式来落实这种偏爱。不像项羽用诸项，因此，刘邦的任人唯亲，还没有如项羽般到了感情用事的地步。这就是刘胜项败的另一种深层次根据。其实，刘邦的好坏难以定论，因为这个世界并不是非黑即白的。秦末之时，朝政昏暗，民不聊生，刘邦将这一切都看在眼里。最后他顺应民意，举兵反秦，成为伐秦的一支重要的武装力量。在他称帝之后，他的为政举措也造福了万民。所以可以相信的是，他在最初的时候，只是为了能解救百姓于水火，只是想要为百姓开拓一片新的天空。这样心系天下和百姓的人，应该是一个好人。只是，在这斗争的过程中，这份初心渐渐夹杂了利益的色彩，不再纯粹。当然，刘邦想要争名逐利似乎也是无可厚非的。但是刘邦也不是一个纯粹的好人。当年，刘邦遭遇彭城惨败，他在仓促逃命之中，为求自保，竟然抛妻弃子，这足以让人见到他的无情。当项羽用烹刘父相要挟的时候，刘邦竟然不为所动，这简直让人心寒。也许，刘邦明白项羽不会真的烹杀刘父，也许这只是他们俩人之间的一场心理较量。但是为求胜利，竟然能以至亲之人的性命为赌注，这样的人，似乎也不能称之为好人。但是刘邦也不是一个纯粹的好人。当年，刘邦遭遇彭城惨败，他在仓促逃命之中，为求自保，竟然抛妻弃子，这足以让人见到他的无情。当项羽用烹刘父相要挟的时候，刘邦竟然不为所动，这简直让人心寒。也许，刘邦明白项羽不会真的烹杀刘父，也许这只是他们俩人之间的一场心理较量。但是为求胜利，竟然能以至亲之人的性命为赌注，这样的人，似乎也不能称之为好人。但是，还是有很多的人要追杀刘邦，就在秦末，刘邦与项羽各自攻打秦朝的部队，刘邦兵力虽不及项羽，但刘邦先破咸阳，项羽勃然大怒，派英布击函谷关，项羽入咸阳后，到达戏西，而刘邦则在霸上驻军。刘邦的左司马曹无伤派人在项羽面前说刘邦打算在关中称王，项羽听后更加愤怒，下令次日一早让兵士饱餐一顿，击败刘邦的军队。一场恶战在即。刘邦从项羽的叔父项伯口中得知此事后，惊讶无比，刘邦两手恭恭敬敬地给项伯捧上一杯酒，祝项伯身体健康长寿，并约为亲家，刘邦的感情拉拢，说服了项伯，项伯答应为之在项羽面前说情，并让刘邦次日前来谢项羽。鸿门宴上，虽不乏美酒佳肴，但却暗藏杀机，项羽的亚父范增，一直主张杀掉刘邦，在酒宴上，一再示意项羽发令，但项羽却犹豫不决，默然不应。范增召项庄舞剑为酒宴助兴，趁机杀掉刘邦，项伯为保护刘邦，也拔剑起舞，掩护了刘邦，在危急关头，刘邦部下樊哙带剑拥盾闯入军门，怒目直视项羽，项羽见此人气度不凡，只好问来者为何人，当得知为刘邦的参乘时，即命赐酒，樊哙立而饮之，项羽命赐猪腿后，又问能再饮酒吗，樊哙说，臣死且不避，一杯酒还有什么值得推辞的。樊哙还乘机说了一通刘邦的好话，项羽无言以对，刘邦乘机一走了之。刘邦虽有好的一面，但是以为他经常无恶不作，诗人恼羞成怒只好杀了他，但是，总还是有刘邦的一些人保护着他。
所以，刘邦也是有两面性的，他也是被称为“双面君主的”的，使刘邦在不同的情境中展现出了不同的刘邦。
