无人机的行业应用

        多旋翼无人飞行器无论是在军事领域还是民用领域都有着广阔的应用前景。其独特的布局和使用方式使其在应用过程中具有其他类型无人机无法替代的优势。此外，其技术内容涉及到多学科的交叉融合，各研究机构都根据自己的研究目的和技术手段，大力推动着多旋翼技术的进步。

1.2.1军事应用

      在现代信息化条件下的战争中，基层指挥人员利用便携式卫星传输装置，可以接近实时的方式收到无人机侦察到的战区级敌情的图像信息。但是，不论是卫星、间谍飞机还是普通无人侦察机，都很难为前线指挥员提供小范围内实时的具体敌情，多旋翼无人飞行器的出现正迎合了这种需求。

      军用多旋翼无人飞行器相对于大型无人机的优势在于体积小、成本低、起降灵活、操纵简单，可批量装备，在特种作战反恐维稳等领域有巨大的发展空间。他可以渗透城市等复杂环境，甚至直接进入房屋或在建筑物屋顶长期驻留，通过机载视觉系统和各种传感器对敌进行不间断侦察；作为诱饵靶标，可成群编队飞行，灵活改变航路轨迹扰乱敌侦察系统；可携带微型战斗部或直接进行自杀攻击；可进行生化探测并标定危险区域；可在敌输电线路抛洒碳丝造成敌电网短路；可对聚集人群进行精确监视……

1.2.2抢险救灾

      中国幅员辽阔，地质灾害频发，灾前预警、灾时监测、灾后重建等需对灾区进行多次反复遥感动态监测，搭载了高清拍摄装置的多旋翼无人机对受灾地区进行航拍，可提供一手的最新影像。多旋翼动作迅速，起飞至降落仅数分钟，对于争分夺秒的灾后救援工作而言，意义非凡。使用多旋翼系统不仅时效  性高，而且成本较低。空难、海难、城市灾害等救援和灾情监测对时间的要求都十分紧迫，多旋翼无人飞行器系统成为首选的快速响应手段。利用多旋翼无人飞行器的机载视觉系统可迅速、有效、全方位搜寻自然灾害及突发事故中的遇难者和幸存者。多旋翼无人飞行器可以垂直起降，机动灵活，适合于在障碍物密集的飞行环境中进行三维拍摄，能有效地弥补固定翼无人飞行器的不足。  如在近年的数次地震灾害中，尤其是在受灾地区的环境极其复杂的条件下，使用多旋翼无人飞行器对受灾情况的资料搜集，给救援人员迅速赶到现场实施有效救援提供了可靠的第一手资料。

2008年汶川地震引发了大量崩塌、滑坡、泥石流、堰塞湖  等次生地质灾害，灾区大部分国道、省道、乡村道路严重破坏。由于天气因素的影响，卫星遥感系统或载人航空遥感系统难以及时获取实时地面影像。  地震发生后，多种型号的无人机航空遥感系统迅速进入灾区，在灾情调查、滑坡动态监测、房屋与道路损害情况评估救灾效果评价、灾区恢复重建等方面，起到了其他手段无法替代的作用。无人机航空遥感系统第一次大规模用于应急救灾就取得了成功。2013年雅安地震搜救过程中，国家地震灾害紧急救援队使用旋翼无人机对灾区地形地貌、受损情况进行空中排查，为搜救工作提供了参考和依据。

2015年深圳弃渣场溃坝事故中，有数支无人机队伍提供了即时的图视频资料，以及土石方测量等专业化信息。

    【案例5】我国拥有森林面积1.75×10hm2,森林蓄积量为124.56×10⁶m³,森林覆盖率为18.21%,既是森林资源大国，又是森林火灾多发国家。目前，全国共有各级森林防火指挥机构3000多个办事机构3000多个。此外，东北西南重点林区建有专门负责防扑火的航空护林站18个，专业化扑救森林火灾的森林武警部队7支，森林资源较多的县和林业局、林场、乡镇建有专业、半专业森林消防队共有9000多支。目前我国对森林保护的投入逐渐加大，先后运用卫星进行资源普查、森林火场监视，而使用无人机系统对森林火情监测尚处于尝试应用的阶段。

    【案例6】2016年5月8日凌晨，福建省三明市泰宁县开善乡发生山体滑坡，池潭水电厂一座办公楼被冲垮、一座项目工地住宿工棚被埋压。

      福建省测绘地理信息局和相关地理信息企业，组织多个无人机机组紧急赶赴灾害现场并成功完成航空摄影，及时获取了灾区事发现场0.03m高分辨率影像，并及时将数据传回福建省测绘地理信息局和国家基础地理信息中心。接收到数据后，技术人员赶制了滑坡前后影像对比图，迅速生成灾区全貌三维立体模型，进一步计算出泥石流土方量、泥石流灾害源头点土方量、  泥石流冲击总长度、泥石流落差、受灾区域汇水面积等精确数据，及时提交国家减灾委、国土资源部和灾区现场指挥部，为应急救援提供了强有力的测绘地理信息保障服务。

    【案例7】2015年4月25日，尼泊尔大地震造成境内中尼公路多处塌方，中国国家应急救援队赴尼抢通中尼公路，除投入180台(套)大型工程机械外，还配备有新型无人机等先进设备，现场的勘察测量为道路抢通提供了精确数据支撑和安全防护保障。

    【案例8】2015年12月，洛克希德·马丁公司演示了无人驾驶直升机与四旋翼无人机如何协作灭火。该四旋翼无人机充当系统中的侦察兵角色，利用光电/红外成像仪找出着火点、收集数据及精确的地理位置，然后指导直升机飞到目标位置准确喷水。据悉，此次测试采用了公司自主研发的UAS交通管理系统。