3D对象描边，常用于物体的高亮显示。本文将详细介绍如何在Cesium中实现该功能：提取物体完整的边缘，用不同颜色区分可见和被遮挡部分；根据法线夹角阈值提取平面边界；支持高亮显示Entity、Primitive和3DTiles等。（文末附源码）
1 问题描述
Cesium提供了Silhouette后期处理可以实现3D对象描边，但是描边结果并不能完全显示物体的轮廓，如图：
可以看出所描绘的轮廓存在如下不足：
（1）无法提取被遮挡部分的轮廓；
（2）未被遮挡部分的轮廓不完整。
熟悉three.js的小伙伴可能已经想起了OutlinePass的效果，今天我们就来将这个效果拿到Cesium中实现，不过我们要增加点难度，把THREE.EdgeGeometry的效果也拿过来，并且不修改几何体，实现更加实用的3D描边效果。
2 本文目标
Cesium后期处理中同时实现：
（1）three.js OutlinePass的描边效果，即提取物体完整的边界，包括被遮挡的部分，同时可以选择用不同颜色区分可见和被遮挡部分；
（2）three.js EdgeGeometry的描边效果，即根据法线夹角阈值提取平面边界。
（3）支持高亮显示Cesium.Entity、Cesium.Primitive以及Cesium 3D Tiles要素。
3 关键技术
在开始实现本文目标效果之前，先介绍一下两个关键技术：
（1）Cesium后期处理技术；
（2）Cesium多次渲染技术
3.1 Cesium后期处理
我们先通过几段代码了解一下Cesium后期处理开发流程。
3.1.1 创建一个基本的后期处理节点
创建一个后期处理节点的JavaScript代码如下：
其中singleStage.frag为片段着色器代码文件（直接 import 是因为作者使用Mesh-3D Engine的命令行工具作为开发环境，服务端自动转成js文件并返回js代码），内容如下：
这个处理节点没有做任何加工处理，只是简单的复制场景。从中可以看出，一个基本的后期处理节点包含两大部分： (1) fragmentShader 片段着色器代码：对每一帧的渲染结果进行加工处理。简单解释一下内置变量：
colorTexture 整个场景的颜色纹理或者前一个后期处理结果颜色纹理；
colorTextureDimensions 颜色纹理尺寸，x为宽度，y为高度；
提示： Cesium会对每一个名为xxx、类型为Cesium.Texture的uniform变量都增加一个名为xxxDimensions的uniform变量。用来传递纹理尺寸。
depthTexture 整个场景的深度纹理或者前一个后期处理结果深度纹理；
(2) uniforms 向fragmentShader中传递外部数据。可传递的数据类型分为两大类：
常量类：布尔(Boolean),字符串(String),向量(Cesium.CartesianX)，矩阵(Cesium.MatrixX)
注意：字符串类型的uniform值可以是：图片路径；前续节点名称，用以访问节点的颜色纹理。
回调函数：返回值类型同常量类。在后续的文章中会用到这类uniform。
3.1.2、创建多个后处理节点
有些效果可能需要多次对场景进行加工、合成才能实现。Cesium提供PostProcessStageComposite类用来解决此类需求。示意代码如下：
参数inputPreviousStageTexture值解释:
true：stages中各节点的colorTexture为其前一节点的颜色纹理；
false：stages所有节点的colorTexture相同（不考虑uniforms中自定义colorTexture的情况）。
3.1.3、设置选中对象
Cesium后期处理两个类都提供selected属性，用来生成选中对象id查询纹理。selected接受的对象只有一个要求：包含pickId或者pickIds属性。凡是可以通过Cesium.Scene pick方法拾取到的对象，都可以找到对应的pickId，反过来，如果想要被pick到，也需要再创建DrawCommand的时候生成pickId。底层不同对象构建pickId的逻辑差别很大，导致获取pickId的方法也不尽相同。
Entity和Primitive 从picked.primitive._pickIds查找;
3D Tiles要素 已单体化的要素：picked.pickId；未单体化的瓦片：picked.content._model._pickIds;
3.2、Cesium多次渲染
后期处理技术允许我们对场景渲染结果进行加工处理，但是有些情况（比如SMAA、MSAA抗锯齿算法，以及接下来我们要实现的轮廓提取等），我们需要对场景全部或者部分对象进行临时修改、显隐控制并重新渲染。Cesium并没有提供现成的技术，所以我们需要动手去实现，这部分涉及Cesium底层渲染技术，这里不展开介绍，有必要的话可以专门写一篇来补充，这里列出接口定义和使用示例。
3.2.1、实现功能
在Cesium主渲染流程完成后，指定后期处理节点（stage）开始前，将选中的对象或者没有被选中的对象渲染到缓冲区，然后在该后期处理节点通过texture属性获取当前通道的颜色数据，通过depthTexture获取深度数据。
3.2.2、接口定义（TypeScript）
关键参数说明：
renderType 设置需要渲染的对象：
all——当前渲染队列中的所有绘图命令
selected——渲染队列中被选中的对象关联的绘图命令，只过滤用整个对象内所有几何体的所有顶点pickId都相同的情况，如果将pickId写入几何体的顶点则需要手动在shader中过滤（通过调用czm_selected()来判断是否为选中对象）
unselected——渲染队列中的所有未被选中的对象关联的绘图命令
stage 设置绑定的后期处理节点。必须绑定后期处理节点，否则渲染通道将不会被调用执行渲染工作，也无法获取depthTexture和exture。
texture 获取颜色纹理。请在uniform回调函数中获取，因为纹理在后期处理节点的update被调用时才会生成，提前获取不到。
depthTexture 获取深度纹理。
shaderRedefine 指定shader重定义方式，即指示在shader代码追加到绘图命令本身的shader之后，如何执行绘图逻辑：
add——并且调用原始的main函数，执行默认绘图逻辑，追加部分的绘图逻辑；
replace——不调用原始的main函数,只执行追加部分的绘图逻辑。
vertexShader 追加的顶点着色器代码，可选。
fragmentShader 追加的片元着色器代码，可选。
内置的预编译定义（在顶点和片元着色器中都可以访问）:
HAS_NORMAL 指示顶点着色器中存在名为normal的属性。
HAS_V_NORMAL 指示顶点属性中不存在为normal的属性，但存在名为v_normal的varying变量。
内置的函数czm_selected：识别当前像元是否为选中对象。
3.2.3、使用示例
创建后期渲染通道
片段着色代码(renderPass.frag)：
javascript代码：
在后期处理节点中使用
片元着色器代码(readMaskPass.frag)：
javascript代码：
4、实现过程
准备这么久，终于到了正文了。实现过程整体分为以下几步：
（1）渲染整个场景，获得场景颜色和深度；
（2）渲染被选中对象，将法线保存到颜色纹理，同时得到该对象深度纹理；
（3）提取选中对象轮廓；
（4）将轮廓叠加到场景。
其中关键的步骤是（2）和（3），而（3）中的Shader代码几乎可以直接照搬three.js OutlinePass的代码，相对容易；（2）是比较困难，难点在于如何只渲染被选中对象，这就用到了上文介绍的Cesium多次渲染技术了。下面分步详细介绍。
4.1、渲染整个场景
这一步在创建场景之后Cesium就一直进行，我们只需要创建好场景即可。
4.2、渲染选中对象
这一步决定了我们实现的效果有别与Cesium自带的描边算法，因为边缘识别算法原理基本是一样的，差别在于输入的场景颜色和深度。
首先为提取外边界的做准备，片元着色器只需要通过czm_selected来判断是否为被选中对象（要素），如果不是则discard即可；其次我们还需要提取平面边界，即提取所有由近似处于同一平面的三角面组成的多边形边界，为此我们将法线保存到颜色纹理中。
顶点着色器如下（normalDepth.vert）：
片元着色器代码如下（normalDepth.frag）:
创建CesiumRenderPass实例，这里不需要外部参数，JavaScript代码如下：
4.3、提取选中对象轮廓
我们先来实现仅提取对象边缘的算法，不做遮挡检测，所有边缘使用同一颜色描绘。
这部分的shader代码直接取自 three.js OutlinePass 的 getEdgeDetectionMaterial 函数，只对uniform做点处理。关键代码如下（singleEdgeColor.frag）：
其中c1、c2、c3、c4为当前像元按线宽（outlineWidth）偏移一定像元之后采样到的颜色，颜色的r、g、b三通道保存的是选中对象的法线数据，a通道为场景透明度，a大于0则是选中对象内部，a为0表示选中对象外部。
关键的JavaScript代码如下：
maskTexture和maskDepthTexture分别是4.2处理结果的颜色和深度纹理。
效果如下图：
这部分和three.js OutlinePass有点区别，主要在深度读取和比较方法不同。关键的shader代码如下：根据深度识别被遮挡部分：
其中深度compareDepth定义如下：
maskDepthTexture为4.2渲染结果深度纹理。效果如下图：
4.5 提取平面边界
THREE.EdgeGeometry边缘提取的核心原理是：计算相邻两个三角面的法线夹角，如果夹角小于给定阈值则认为两者在同一平面，进而删除公共边。那么在shader中如何实现呢？前文已经做好了足够的准备了，我们只需要按照 4.2 和 4.3 比较深度和透明度的方法，再实现一个比较顶点法线的方法即可。核心shader代码如下：
其中 thresholdAngle 为相邻三角面法线夹角阈值，单位为弧度，通过uniform传入。
我们还需要对 main 函数进行修改，主要是5.2中 d 的计算，有变化：
至此核心的步骤就全部完成了。想要得到上文的各个效果图，我们还需将得到的轮廓效果叠加到原始场景中。
4.6、将轮廓叠加到场景
这里简单粗暴的将两张纹理贴图的颜色做加运算。
其中lineTexture为轮廓提取节点的颜色纹理，colorTexture为原始场景的颜色纹理。
5、应用示例
本文大体把实现流程的关键细节列出来，最后我们将这些细节封装，以便在项目中应用。再贴一下封装好的接口定义（createEdgeStage.js）：
5.1 效果视频
5.2、示例代码
