任务一：
本实验中将创建两个任务，一个低优先级任务task1，一个高优先级任务task2，两个任务都会每隔2s在串口打印自己的任务id号，在串口终端中观察两个任务的运行情况。
首先打开 HelloWorld 工程，在Demo文件夹右击，选择新建文件夹：
新建osal_kernel_demo文件夹，用于存放内核的实验文件：
接下来在此osal_kernel_demo文件夹中新建第一个实验文件osal_task_demo.c文件，添加以下代码:
编写完成之后，要将我们编写的osal_task_demo.c文件添加到makefile中，加入整个工程的编译。
这里有个较为简单的方法，直接修改Demo文件夹下的user_demo.mk配置文件，添加代码：
这段代码的意思是：
如果 CONFIG_USER_DEMO 宏定义的值是osal_task_demo，则将osal_task_demo.c文件加入到makefile中进行编译。
那么，如何配置 CONFIG_USER_DEMO 宏定义呢？在工程根目录下的.sdkconfig文件中的末尾即可配置：
程序烧录之后，即可看到程序已经开始运行，在串口终端中可看到实验的输出内容：
系统启动后，首先打印版本号，串口shell的优先级为10。最先打印shell信息，接下来task1先创建，但是优先级较低，所以后创建的task2抢占执行，task2获取到互斥锁，对共享资源进行操作，操作完毕解锁，然后主动挂起，task1获取到互斥锁，对共享资源进行另一个操作，操作完毕解锁，在task1操作的时候，task2早已挂起完毕，但是获取不到互斥锁，所以挂起等待，在task1解锁后，堵塞的task2被唤醒开始执行。
任务二：
在osal_kernel_demo文件夹中新建一个实验文件 osal_mem_demo.c，打开新建实验文件并编写如下代码：
修改Demo文件夹下的user_demo.mk配置文件，添加如下代码
配置 CONFIG_USER_DEMO 宏定义：
程序烧录之后，即可看到程序已经开始运行，在串口终端中可看到实验的输出内容：
可以看到，系统启动后，首先打印版本号，串口shell的优先级为10，最先打印shell信息，接下来task1先创建，但是优先级较低，所以后创建的task2抢占执行，task2获取到互斥锁，对共享资源进行操作，操作完毕解锁，然后主动挂起，task1获取到互斥锁，对共享资源进行另一个操作，操作完毕解锁，在task1操作的时候，task2早已挂起完毕，但是获取不到互斥锁，所以挂起等待，在task1解锁后，堵塞的task2被唤醒开始执行。
实验3：
在osal_kernel_demo文件夹中新建一个实验文件 osal_mem_demo.c，并打开文件夹，填写如下代码:
编写完成之后，将编写的 osal_mem_demo.c文件添加到makefile中，加入整个工程进行编译。
修改Demo文件夹下的user_demo.mk配置文件，添加如下代码：
配置 CONFIG_USER_DEMO 宏定义，在工程根目录下的.sdkconfig文件中的末尾即可配置：
程序烧录之后，即可看到程序已经开始运行，在串口终端中可看到实验的输出内容：
可以看到，系统启动后，首先打印版本号,串口shell的优先级为10，最先打印shell信息，接下来内存申请任务创建开始执行，在该芯片上最大能申请的空间为 16384 字节。
