针对航测无人机，在这里结合航测知识、以法国DT-18UAV做一个简单介绍：

无人机航测系统与传统测绘相比，具有使用成本低，机动灵活，载荷多样性，用途广泛，操作简单，安全可靠等优点，在现代测绘行业中发挥着越来越多的作用。

通过无线电遥控设备或机载计算机远程控制飞行系统进行作业，使用小型数字相机（传感器）作为机载遥感设备。

飞行平台，飞行导航与控制系统，地面监控系统，机载遥感设备，数据传输系统，发射与回收系统，野外保障装备，附设设备。

飞控系统用于无人机的导航、定位和自主飞行控制，它由飞控板、惯性导航系统、GPS接收机、气压传感器、空速传感器等部件组成。

飞控系统性能指标要求

a)飞行姿态控制稳度:横滚角应小于±3° 俯仰角应小于±3° 航向角应小于±3°

b) 航迹控制精度:偏航距应小于±20米、 航高差应小于±20米、 航迹弯曲度应小于±5°。

1.系统构成

无线电遥控器、监控计算机系统、地面供电系统以及监控软件等组成。

2.飞控系统性能指标要求

a) 监控站主机应选用加固笔记本电脑、或同等性能的计算机和电子设备； 

b) 监控数据可以图形和数字两种形式显示，显示做到综合化，形象化和实用化； 

c) 无线电遥控器通道数应多于8个，以满足使用要求； 

d) 监控计算机应满足一定的防水、防尘性能要求，能在野外较恶劣环境中正常工作； 

e) 监控计算机的主频、内存应满足监控软件对计算机系统的要求； 

f) 电源供电系统应保障地面监控系统连续工作时间大于3小时。

1.起飞方式：

手抛起飞 

优点：无需弹射器。缺点：场地限制。

弹射起飞 

优点：没有场地限制。缺点：需要购置弹射器。

2.降落方式：

滑跑回收 

优点：无需回收降落伞。缺点：场地限制，安全性不如伞降。

伞降回收 

优点：安全可靠，受场地制约影响小。缺点：需要降落伞以及飞控系统支持。

1、无人机应配备伞降设备，在无人机遇到突发故障时，可通过降落伞减缓下降速度、避免或减小对地面目标的冲击和损害、减小飞行平台和机载设备的损伤；

2、设计飞行高度应高于摄区和航路上最高点100m以上；

3、设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程；

4、距离军用、商用机场须在10km以上；

5、起降场地相对平坦、通视良好；

6、远离人口密集区，半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等；

7、起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩，也无水塘、大沟渠等；

8、附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源，在不能确定的情况下，应测试信号的频率和强度，如对系统设备有干扰，须改变起降场地；

9、无人机采用滑跑起飞、滑行降落的，滑跑路面条件应满足其性能指标要求。

DT-3Bands 传感器完全内部设计，它不是采用简单的办法改装或者直接使用；Delair-Tech提供给操作者精确校准的、工业级传感器，以确保在任何飞行条件下，每一张图像都一样真实。 DT-3Bands的图像带有高精度的地理标记。

由于航测所需的无人机复杂程度要高于一般航模，各个设备之间需要有良好的兼容性，因此，单独购买设备组装调试难度大，设备之间兼容性存在一定风险，整套设备采购是最好的选择。我所操控的DT-18电动无人机可在距离80米至700米高度作业，续航120分钟，航程可达120km，搭载3BANDS工业级传感器。在80米高度下，航摄地面分辨率可达2.3cm，单次作业面积可达2.3平方公里。

北京天力发科贸有限责任公司始创于1996年，是测绘及地理信息相关产业的先进设备和测量系统解决方案的提供商，所涉及领域覆盖天空（航空遥感测绘、无人机及航测软件)、地面（大地测绘、工程测量、移动三维扫描)及地下、水下（地下管网探测、水下地形测绘、变形监测、地质勘察）、地理信息数据采集、处理及应用。多年来我们积累了丰富的产品研发及系统集成经验，我公司20年如一日，坚持第一时间带给用户测绘最新技术和装备，用我们的信誉和真诚为客户创造使用价值，以一流的产品、优惠的价格和优质的服务赢得用户。

我公司是一家专业从事航空摄影测量工程、测量仪器和测绘软件开发、生产销售、检定、维修服务的企业，是测绘仪器行业第一个获得ISO 9000质量体系认证的企业，也是国家技术监督局授权计量修理许可证的企业。公司设有航摄工程部、软件开发部、技术部、维修服务部、市场部、营销管理部等部门。在天津、石家庄、太原、呼和浩特、沈阳、设有分公司，在全国各省市设有经销合作伙伴和销售服务中心。

公司航摄部除了提供技术支持外，同时承揽低空摄影及遥感测绘工程和服务，凭借专业的团队和先进的进口无人机及后处理软件为广大客户提供优质、安全、快捷的服务，并向广大用户提供各种无人机和测绘设备的租售和维修服务。

公司营销部20年来一直是拓普康、索佳（日本及美国）全线产品中国一级代理，是中海达、中纬、苏一光北京独家总代理，同时代理徕卡、天宝、法如、思拓力等品牌移动测量系统、三维扫描仪、GNSS、全站仪、电子水准仪等先进产品。用优质的服务和优惠的价格回报客户。

天力发公司是法国Delair-tech航空公司工业级无人机大中华区总代理，是德国Microdrones MD4-200、MD4-1000四旋翼系列无人机中国区唯一金牌代理；是瑞士PIX 4D、意大利APS和俄罗斯Agisoft、法国Smart3D航空后处理及建模后处理软件的中国区代理，同时是华星品牌系列无人机测绘仪器全国总经销。依托全球顶尖的合作伙伴，结合自己的软件平台和研发团队，组成最快捷技术支持和解决方案。

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