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hdfs failover controller无法启动，报错：
error zkfailoverController
Unable to start failover controller. Parent zoned does not exist.
Run with -formatZK flag to initialize ZooKeeper.
解决方案：1、cd /opt/cloudera/parcels/CDH/lib/zookeeper/bin/
./zkCli.sh
ls / 查看没有hadoop ha
2、停止hdfs服务，在namenode节点上执行hdfs zkfc -formatZK
3、在两个namenode节点上启动zkfc服务
cd /opt/clodudera/parcels/CDH-6.1.1-1/lib/hadoop/sbin
./hadoop-daemon.sh start zkfc
