求孟子的根本思想，则不可不明孟子的性善之旨。不明孟子性善，便是不知孟子，性善之说，应当深注意。
我们已经知道孔子对“仁”已经讲了很多。君子、小人之辨也很清楚了。君子应当考虑大义――己立立人；己达达人。也就是推己及人，便是有仁了。但是他却没有解释为什么每个人应该这么做。孟子便解释了这个问题，所以孟子提出了人性善的学问。
但除了人性善，还有另外几种看法：人性不善也不恶，人性可善可恶，最后一种是人有的性善有的性恶。孟子说人性善，并不是说人人能像孔子一样不断地向周公尧舜并齐。
人皆可以成尧舜《孟子.告子》，然而孟子也只说人皆可以为尧舜。人性为善，孟子说人性善，还是我们首肯为之。他的学术与上面的第二种比较相像。
恻隐之心，人皆有之；羞恶之心，人皆有之；恭敬之心，人皆有之；是非之心，人皆有之。恻隐之心，仁也；羞恶之心，义也；恭敬之心，礼也；是非之心，智也。所以说人的善皆从心来，他不需要一个高深的理论，因为这是人心所然，而大家就能为之的。而且孟子也举出一个实例说出人心的善的演进：
盖上世尝有不葬其亲者，其亲死，则举而委之于壑。他日过之，狐狸食之，蝇蚋姑嘬之。其颡有泚，睨而不视。夫泚也，非为人泚，中心达于面目，盖归反蘽梩而掩之。掩之诚是也，则孝子仁人之掩其亲，亦必有道矣。”徐子以告夷子。夷子怃然为间，曰：“命之矣。”
若人本来不懂得什么叫做葬礼，那么便让双亲暴尸荒野。但当有一天，那人路过了自己双亲的尸体时，看见狐狸在啃食，苍蝇蛆虫在父母的尸体上爬来爬去。不由额头冒汗，心脏跳动。而将他的双亲掩埋，这便是仁，便是孝了。那么这种技能一传十，十传百，百传千。就变成了一种风俗，那么首先第一人，埋葬双亲的，便是圣人。人类社会的一切善，都是如此的。
大舜有大焉，善与人同，舍己从人，乐取于人以为善。舜之前也有圣贤之人，而且舜的很多知识，也都是乘于前人的。那么舜，的舍己从人是与人同的。舜也是后觉者，但这个先觉者，不知是何人，只好说是人的心，人的心便是性。
尧舜，性之也；汤武，身之也。
尧舜之所以为大胜，便是因为尧舜之善。此之前前所未有，莼由天性自发。所以说性之也。尧舜后有汤武，他们是中古圣人，此前已有尧舜，便反之于身。而感到乐莫大焉。
舜何人也，予何人也，有为者亦若是。
讲圣贤不要认为他们是上帝，是遥不可及的，他们不是天不是地。他们同样是人。所以人才可能人人性善。
孟子讲：“生，亦我所欲也；义，亦我所欲也。二者不可得兼，舍生而取义者也”可见孟子还要求我们不得不舍生取义，儒家虽然不是宗教，但是却带着一种宗教精神。它是一种人文宗教，人性善就是最高的宗教信仰。舍生取义便是真正的宗教精神。
孟子说等到天下太平之时我便在做个善人，这样的话天下皆可为善。在乱世中能够发奋向善，舍生取义。飞大英雄，大豪杰不可。
