EV3结合PYTHON主题编程之驱动车

1.了解机器人的定义和机器人三定律,学习判别机器人;

2.了解乐高零件,学会搭建机器人小车,通过编程实现机器人移动和定点停车;

3.激发学生对于机器人的兴趣,学会简单的排查错误,学会分析问题,解决问题。



教学过程

1.教师播放动画;

2.教师围绕下列问题进行课堂讨论:

(1)Bell和Max今天乘坐的是什么交通工具呢?

(2)我们是根据什么来判断机器装置是否属于机器人呢?

(3)电视机、电灯、早教机、无人机属于机器人吗?

(4)你们还知道哪些机器人呢?


乐高零件分为结构件和电子件。

(1)结构件

①梁

梁是组成机器人的主要结构件,用于搭建主体的结构,通过梁的搭建和连接,可以组成具有各种功能的结构。

两个圆孔的中心间距就是一个乐高单位。梁有不同长度的和不同角度的。

②框架

框架的作用和梁相似,主要是用来搭建主体。框架一共有两类,分别为O型框架和H型框架。

③销

销的作用是将梁或者其他零件连接起来。销分为两种,一种表面有凸起,起固定连接作用;另一种表面光滑,起活动连接作用。

④轴

轴的横截面为十字形,通常用于将电机的动力进行传递,比如用轴将电机与轮胎或齿轮连接,可实现动力的传递。

轴套通常和轴搭配使用,有限位的作用。

⑤齿轮

齿轮是用来将运动从一个轴传递到另一个轴上面。常用的齿轮为直齿轮、锥齿轮、双面锥齿轮、把齿轮和蜗轮。

⑥其他零件

常用的其他零件包括一些连接件,用来以不同的角度连接梁、轴、电机和传感器,轮胎、履带、履带轮和装饰品等。

(2)电子件

乐高电子元件分为三类,传感器、电机和程序块。

①传感器

传感器就是我们机器人用来感知和检测外部环境的装置,相当于我们人的眼睛、皮肤、耳朵、鼻子等等,也就是输入端。乐高传感器有触碰传感器、超声波传感器、颜色传感器和陀螺仪。

②电机

电机相当于机器人的腿,是机器人的动力来源,是我们的输出端。电机分为大型电机和中型电机。

③程序块

乐高的程序块相当于是机器人的大脑,用来处理收集到的信息并发出新的指令,是我们处理端。

介绍程序块的端口、按键的作用、内置的功能、数据线和下载线。

设计思路

1.通过动画让学生了解无人驾驶汽车的三大能力;

2.了解机器人的输入、输出以及对应的EV3零件;

3.了解乐高EV3的零件及功能。

教学环节

建构(35min)

教学过程

1.教师说明搭建任务:机器人小车

2.搭建重点的思考与指引:

(1)机器人小车有什么功能?

(2)这些功能该如何实现?我们需要哪些零件来实现这些功能呢?

(3)这些零件要怎么连接起来呢?

3.模型搭建步骤图(仅供参考)

将大型电机和程序块连接,并将电机的动力传递给轮胎。


最后老师围绕以下问题进行讨论:

(1)现在机器人越来越智能,他们有可能会有自己的思想吗?如果有了自己的思想,会做出伤害人类的事情吗?我们应该如何避免发生这种情况呢?

2.推荐关于机器人电影给学生,例如《机器人总动员》、《我,机器人》。


©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者
  • 序言:七十年代末,一起剥皮案震惊了整个滨河市,随后出现的几起案子,更是在滨河造成了极大的恐慌,老刑警刘岩,带你破解...
    沈念sama阅读 214,776评论 6 496
  • 序言:滨河连续发生了三起死亡事件,死亡现场离奇诡异,居然都是意外死亡,警方通过查阅死者的电脑和手机,发现死者居然都...
    沈念sama阅读 91,527评论 3 389
  • 文/潘晓璐 我一进店门,熙熙楼的掌柜王于贵愁眉苦脸地迎上来,“玉大人,你说我怎么就摊上这事。” “怎么了?”我有些...
    开封第一讲书人阅读 160,361评论 0 350
  • 文/不坏的土叔 我叫张陵,是天一观的道长。 经常有香客问我,道长,这世上最难降的妖魔是什么? 我笑而不...
    开封第一讲书人阅读 57,430评论 1 288
  • 正文 为了忘掉前任,我火速办了婚礼,结果婚礼上,老公的妹妹穿的比我还像新娘。我一直安慰自己,他们只是感情好,可当我...
    茶点故事阅读 66,511评论 6 386
  • 文/花漫 我一把揭开白布。 她就那样静静地躺着,像睡着了一般。 火红的嫁衣衬着肌肤如雪。 梳的纹丝不乱的头发上,一...
    开封第一讲书人阅读 50,544评论 1 293
  • 那天,我揣着相机与录音,去河边找鬼。 笑死,一个胖子当着我的面吹牛,可吹牛的内容都是我干的。 我是一名探鬼主播,决...
    沈念sama阅读 39,561评论 3 414
  • 文/苍兰香墨 我猛地睁开眼,长吁一口气:“原来是场噩梦啊……” “哼!你这毒妇竟也来了?” 一声冷哼从身侧响起,我...
    开封第一讲书人阅读 38,315评论 0 270
  • 序言:老挝万荣一对情侣失踪,失踪者是张志新(化名)和其女友刘颖,没想到半个月后,有当地人在树林里发现了一具尸体,经...
    沈念sama阅读 44,763评论 1 307
  • 正文 独居荒郊野岭守林人离奇死亡,尸身上长有42处带血的脓包…… 初始之章·张勋 以下内容为张勋视角 年9月15日...
    茶点故事阅读 37,070评论 2 330
  • 正文 我和宋清朗相恋三年,在试婚纱的时候发现自己被绿了。 大学时的朋友给我发了我未婚夫和他白月光在一起吃饭的照片。...
    茶点故事阅读 39,235评论 1 343
  • 序言:一个原本活蹦乱跳的男人离奇死亡,死状恐怖,灵堂内的尸体忽然破棺而出,到底是诈尸还是另有隐情,我是刑警宁泽,带...
    沈念sama阅读 34,911评论 5 338
  • 正文 年R本政府宣布,位于F岛的核电站,受9级特大地震影响,放射性物质发生泄漏。R本人自食恶果不足惜,却给世界环境...
    茶点故事阅读 40,554评论 3 322
  • 文/蒙蒙 一、第九天 我趴在偏房一处隐蔽的房顶上张望。 院中可真热闹,春花似锦、人声如沸。这庄子的主人今日做“春日...
    开封第一讲书人阅读 31,173评论 0 21
  • 文/苍兰香墨 我抬头看了看天上的太阳。三九已至,却和暖如春,着一层夹袄步出监牢的瞬间,已是汗流浃背。 一阵脚步声响...
    开封第一讲书人阅读 32,424评论 1 268
  • 我被黑心中介骗来泰国打工, 没想到刚下飞机就差点儿被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留,地道东北人。 一个月前我还...
    沈念sama阅读 47,106评论 2 365
  • 正文 我出身青楼,却偏偏与公主长得像,于是被迫代替她去往敌国和亲。 传闻我的和亲对象是个残疾皇子,可洞房花烛夜当晚...
    茶点故事阅读 44,103评论 2 352

推荐阅读更多精彩内容