官方教程在
https://github.com/openai/mujoco-py#install-mujoco
记录一下细节
-
获取mujoco证书
学生认证收到的邮件比较慢，直接第一个30天免费验证，可以立即收到证书。
image.png
这个computer id通过下载OSX版本的getid_osx文件得到，下载之后
先执行chmod +x getid_osx
再执行./getid_osx可得到Your MuJoCo computer id is: 创建mujoco文件夹
mkdir ~/.mujoco
必须在这个目录，否则需要设置PATH，不然找不到
下载https://www.roboti.us/download/mujoco200_macos.zip
wget https://www.roboti.us/download/mujoco200_macos.zip
需要其他版本可在https://www.roboti.us/download下载
解压unzip mujoco200_linux.zip
移动到mujoco文件夹
mv mujoco200_macos ~/.mujoco/mujoco200
将邮件中收到的key移动
mv mjkey.txt ~/.mujoco/mjkey.txt
- 安装mujoco-py
git clone https://github.com/openai/mujoco-py.git
cd mujoco-py
python setup.py install
