西方文化中的天使的概念，来自于宗教。在亚伯拉罕诸教中，天使的希伯来文原文mal'akh (מַלְאָךְ)是“使者”的意思，在犹太教、基督教和伊斯兰教中，都存使者这一概念，在中文中翻译为天使。在最初的犹太宗教中，天使是圣经中所提到的一种大能的灵体生物，具有自由意志。
天使与人一样，都有位格（person）。位格包括心思、情感和意志三大要素。在这方面，天使与人没有差别，但两者的存在方式却不同。天使是“没有肉体的位格”，而人类则是“有肉体的位格”。
在中世纪早期一位自称为丢尼修的中东学者发表了《天阶序论》。制订了从天使到炽天使的天使三级九等即“天使等级”。
在《天阶序论》中天使的分级为：
* 上三级---神圣的阶级
炽天使 Seraphim
智天使 Cherubim
座天使 Ophanim
* 中三级---圣子的阶级
主天使 Dominions
力天使 Virtues
能天使 Powers
* 下三级---圣灵的阶级
权天使 Principalities
大天使（天使长） Archangels
天使 Angels
图片发自简书App
《Madonna With Child and Three Angels》
Sandro Botticelli 1493
