西方文化中的天使的概念，来自于宗教。在亚伯拉罕诸教中，天使的希伯来文原文mal'akh (מַלְאָךְ)是“使者”的意思，在犹太教、基督教和伊斯兰教中，都存使者这一概念，在中文中翻译为天使。在最初的犹太宗教中，天使是圣经中所提到的一种大能的灵体生物，具有自由意志。

天使与人一样，都有位格（person）。位格包括心思、情感和意志三大要素。在这方面，天使与人没有差别，但两者的存在方式却不同。天使是“没有肉体的位格”，而人类则是“有肉体的位格”。

在中世纪早期一位自称为丢尼修的中东学者发表了《天阶序论》。制订了从天使到炽天使的天使三级九等即“天使等级”。

在《天阶序论》中天使的分级为：

* 上三级---神圣的阶级

炽天使 Seraphim

智天使 Cherubim

座天使 Ophanim

* 中三级---圣子的阶级

主天使 Dominions

力天使 Virtues

能天使 Powers

* 下三级---圣灵的阶级

权天使 Principalities

大天使（天使长） Archangels

天使 Angels

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《Madonna With Child and Three Angels》

Sandro Botticelli 1493