碰撞：collision.collider 是和当前物体发生碰撞的物体身上的碰撞器
改变物体颜色：GetComponent<Renderer>().material.color = Color.green
改变碰到的物体的颜色：collision.collider.GetComponent<Renderer>().material.color = Color.blue;
Physics.OverlapSphere 球形碰撞器检测
返回值是Collision[]数组，即检测到的 所有物体的碰撞器
参数：第一个position是球心位置，第二个radius是半径，第三个layerMask是在某个层上进行碰撞检测，1<<10打开第10层，~(1<<10)打开除了第10层之外的层，~(1<<0)打开所有层，(1<<10)|(1<<8)打开第10、8层，1<<3 = 二进制数1000，以及LayerMask.NameToLayer(string layerName)作用是将指定层的“名称”字符串转换成对应的Int型的LayerMask码。第四个参数QueryTriggerInteraction是枚举类型，屏蔽什么东西用，但未查到，改日再研究
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