秦国包围了赵国都城邯郸。魏安釐王派将军晋鄙救援赵国，晋鄙畏惧秦君，所以魏军驻扎在荡阴，不敢前进。

安釐王又派了一位客籍将军辛垣衍秘密潜入邯郸，通过平原君对赵王说：秦国之所以急着围攻赵国，是因为以前秦国和齐闵王争强称帝，后来秦昭王撤销帝号，是由于齐国撤销帝号的缘故。如果齐国日渐衰弱，只有秦国能称雄于天下。秦国此次出兵不一定是贪图邯郸之地，其真正目的是想要称帝。如果赵国真能派出使者表示拥戴秦昭王为帝，秦国肯定会很高兴，这样就会撤兵而去。平原君听了犹豫不决。

此时鲁仲连恰巧在赵国旅游，正赶上秦军围困赵国，听说魏国想要让赵国拥戴秦王称帝，就去见平原君说，这件事情你打算怎么办？平原君回答说，我赵胜怎么还敢谈论这件事情？百万大军挫败在外，如今秦军又深入赵国，围困邯郸而不撤兵，魏王派客籍将军辛垣衍来令赵国拥戴秦王称帝，现在这个人就在邯郸，我怎么还敢谈论这件事情？鲁仲连说，以前我一直以为您是天下的贤明公子，今天才知道您并不是天下的贤明公子。那魏国的客人辛垣衍在哪里？我请求为您去当面斥责他叫他回去。平原君说，那我就把他叫来见先生吧。

平原君于是去见辛垣衍，说：齐国有位鲁仲连先生他现在正在这里，就让我作为介绍人让他来见将军吧？辛垣衍说：我听说鲁仲连先生是齐国的高士，而我辛垣衍是魏王的臣子，此次出使担负有重要的职责，我不想见鲁仲连先生。平原君说：我现在已把你在这里的消息泄露给他了。辛垣衍不得已，答应去见鲁仲连。

鲁仲连见到辛垣衍后没有说话。辛垣衍说：我观察居住在这个被围之城中的人，都是有求于平原君的。今天我看先生的仪容相貌，不像是有求于平原君的人，为什么久留在这个围城之中而不离开呢？鲁仲连说：世上那些认为，鲍焦是因为心胸不开阔而死的人，都是认识上有误的。现在很多人不了解鲍焦的死因，认为他是为了一己私利而死的，那秦国是一个抛弃礼义崇尚战功的国家，以权术驾驭其群臣，像奴隶一样役使他的百姓。如果让秦国肆无忌惮地称了帝，甚至要统治整个天下，那么我鲁仲连只有跳东海自杀了，我不能容忍做它的顺民。我之所以要见将军是想要帮助赵国。新垣衍问先生将如何帮助赵国呢？鲁仲连说：我想要让魏国和燕国帮助赵国，而齐国楚国本来就在帮助它。辛垣衍说：至于燕国，我愿意相信您能说动他们，使其助赵。至于魏国，我就是刚从魏国来的，先生怎么能使魏国帮助赵国呢？鲁仲连回答说：那是因为魏国还没有看到秦国称帝的害处。如果让魏国看清秦国称帝的害处，那么它一定会帮助赵国的。辛垣衍又问道：秦国称帝的害处将会是什么样子？鲁仲连说：昔日齐威王曾施行仁义之政，率领天子诸侯去朝见周天子。当时的周王室贫穷而且衰微，诸侯们都不去朝见，唯独齐国去朝见。过了一年多，周烈王死了，各诸侯国都去吊唁，齐国去得晚了。周室恼怒，向齐国报丧说：天子驾崩如同天地塌陷，新天子都要睡在草席上亲自守丧，而东方的蕃臣田婴齐竟然迟到，应该杀掉才是。齐威王勃然大怒，骂道：呸，你母亲也不过是个奴婢！这件事最后成了天下的笑柄。齐威王在周天子活着的时候去朝见，他死后却辱骂他，实在是由于忍受不了周室的苛求啊。天子本来就如此，这也并没有什么可奇怪的。

辛垣衍说：先生难道没有见过那些奴仆吗？十个仆人跟从一个主子，难道是力气和智慧都胜不过吗？只是由于惧怕罢了。鲁仲连说：这样说来，秦国和魏国的关系就是主仆关系了？辛垣衍回答说：是这样的。鲁仲连说：既然如此，那么我将让秦王烹煮魏王，将魏王剁成肉酱。辛垣衍很不高兴地说：呵呵！先生您的话过分了，您又怎能让秦王烹煮魏王，将其做成肉酱呢？鲁仲连说：当然可以。等我讲给您听。从前，鬼侯，鄂侯，文王是商的三公。鬼侯有个女儿长得漂亮，所以就把她祭献给商纣王，而纣王却认为她丑陋，就把鬼侯剁成肉酱。鄂侯因为此事极力诤谏，因此被纣王杀死还制成了肉干。文王听说后喟然长叹，纣王因此又把文王囚禁在牗里的库房中一百天，还打算将他置于死地。为什么和别人一样地称帝，最后却落到被人剁成肉酱制成肉干的下场呢？

齐闵王准备去鲁国，夷维子拿着马鞭随行，他问鲁国人：你们打算如何接待我们的国君呢？鲁国人回答：我们准备用十太牢的礼节来接待贵国国君。夷维子说：你们怎么能用这样的礼节来接待我们的国君呢？我们的国君是天子，天子巡视四方，诸侯要离开自己的宫殿到别处避居，还要交纳钥匙，提起衣襟，亲自捧着几案，到堂下照看天子的饭食。等天子吃完饭之后，才能够退去处理政务。鲁国人听到这话立刻闭关上锁，拒不接纳。闵王不能进入鲁国，又准备到薛国去，于是向邹国借路通过。正逢邹国国君新死，闵王想入城吊丧，夷维子就对邹君的遗孤说：天子来吊丧，主人一定要把灵柩移到相反的方位，在南边设立朝北的灵堂，然后让天子面向南祭吊。邹国的大臣们说：如果一定要这样的话，我们情愿伏剑自杀。所以齐闵王没敢进入邹国。鲁国和邹国的臣子在君主生前不能侍奉供养，君主死后又不能为其口中放米含珠，然而闵王想要他们对其行天子之礼时，他们却不肯接受。现在秦国是拥有万辆兵车的大国，魏国也是拥有万辆军车的大国，彼此都有称王的名分，仅仅看到秦国打了一次胜仗，就要顺从它，拥戴它称帝，这是使三晋的大臣还不如邹鲁两国的奴仆姬妾啊！

况且秦王如果称帝就会马上更换各诸侯国的大臣。他们将撤换他们认为不像样的人，把职务授予他们认为贤能的人。他们将撤换他们所憎恨的人，把职务授予他们喜欢的人。他们还会把他们的女儿和谗佞的女人姬妾都充入诸侯的后宫，这样的女人进入魏王的王宫，魏王还能平安的过日子吗？而将军您又怎么能得到像原来那样的宠信呢？于是辛垣衍站起身来，向鲁仲连拜了两拜，道歉说：起初我还以为先生是个平庸之辈，如今我才知道先生确实是天下的高士呀！我请求离开这里，不敢再提及尊秦为帝的事了。

秦国的将领听说这件事后，将军队撤退了五十里，恰巧这时魏国的公子无忌夺取了晋鄙的兵权，率领军队前来救援赵国，进攻秦军，秦军就撤回去了。

于是平原君想封赏鲁仲连。鲁仲连再三辞让始终不肯接受。平原君就设酒宴款待他。当酒正喝到兴头上时，平原君起身向前，用千金向鲁仲连祝寿。鲁仲连笑着说：天下之士所看重的是为人排忧解难，消除纷乱，而不收取任何报酬。如果要收取报酬，那就和商人没有什么区别了。鲁仲连不忍做这样的事。于是辞别平原君而去，终身没有再来见他。