本章主要记录一下自己在工作中，遇到车机多屏幕操作时CarUserService中的逻辑实现流程，所以启动方面就简单分析一下：
- 和汽车相关的服务主要依赖系统服务 CarServiceHelperService 开机时在 SystemServer 中启动，如图：
判断是车，然后启动服务 - 随后通过类名加载类，并且通过反射构造服务类，并且调用
startService启动如图：
通过包路径com.android.internal.car.CarServiceHelperService加载类
通过包路径com.android.internal.car.CarServiceHelperService加载类
通过反射调用构造函数 - 在
startService方法中，将构造完成的对象添加到mServices中，并且调用onStart,如图：
startService(@NonNull final SystemService service) - 在 CarServiceHelperService 的
onStart中会绑定一个包名为com.android.car，action为android.car.ICar的服务，这就是系统中和汽车相关的核心服务 CarService ,如图：
常量CAR_SERVICE_INTERFACE
绑定CarService - 绑定 CarService 的时候，在 CarService 的
onCreate方法中，构造了一个具体实现类mICarImpl，并且在onBind方法中返回mICarImpl，如图：
构造一个实现类
onBind返回实现类 - 在 ICarImpl 的构造方法中，新建了 CarUserService 和CarOccupantZoneService，CarUserService 是用来管理车载环境中多用户操作。而
CarOccupantZoneService 用来管理多用户和座位的对应关系，这里我们只分析和显示屏有关的，在车载环境中，可能有一个座位对应了一个显示屏提供给用户操作，初始化的代码如图：
初始化CarUserService和CarOccupantZoneService - 在 ICarImpl 构造方法的最后，将所有构造完成的服务对象添加到成员变量
mAllServices中。
添加到mAllServices - 在 ICarImpl 中，
constructWithTrace方法初始化了各个服务，它的逻辑是在调用对应类的构造方法之后，把它加入到 CarLocalServices 的成员变量sLocalServiceObjects中：
callable调用call,把返回的对象加入到一个ArrayMap中
将class作为key,进行了判重 - 随后在 CarService 中调用了
init方法，初始化车载的各个服务，每一个子服务都实现了 CarServiceBase 的接口，如图：
各个服务类在构造完成之后调用init初始化
ICarImpl内部是通过遍历mAllServices，对每一个子服务调用init
CarServiceBase -
CarService 绑定成功之后，又到了 CarServiceHelperService 成员变量
mCarServiceConnection的onServiceConnected方法中，并且执行handleCarServiceConnection,如图
image.png - 在
handleCarServiceConnection方法中，将mCarServiceBinder指向iBinder，至此 CarServiceHelperService 可以通过mCarServiceBinder与 CarService 进行进程间通信；随后调用了sendSetSystemServerConnectionsCall方法，如图：
mCarServiceBinder = iBinder - 在
sendSetSystemServerConnectionsCall中，顾名思义，是将 CarServiceHelperService 的 Binder 发送给 CarService ，code取值是FIRST_CALL_TRANSACTION = 0x00000001到LAST_CALL_TRANSACTION = 0x00ffffff之间，这里之直接传的FIRST_CALL_TRANSACTION值为1,说明是aidl定义中为0的方法，如图：
transact(0,null,Binder.FLAG_ONEWAY) -
sendSetSystemServerConnectionsCall方法中binder的具体实现类是 ICarImpl ,通过查看 ICarImpl 源码，我们得知 ICarImpl 是 ICar.Stub 的子类，查看 ICar.aidl，得知，code = FIRST_CALL_TRANSACTION时，实际调用的是setSystemServerConnections方法,如图：
sendSetSystemServerConnectionsCall在aidl中的值为0 - 也可以在系统编译产物/out/target/common/obj/JAVA_LIBRARIES/android.car_intermediates/classes.jar中找到，解压classes.jar，在android/car/ICar$Stub.class中，反编译可以看到，在
onTransact方法中，code值为1时，对应的方法是sendSetSystemServerConnectionsCall,如图：
TRANSACTION_setSystemServerConnections = 1
case 1 : this.setSystemServerConnections(_arg0, _result);
- 查看实现类 ICarImpl 中的
sendSetSystemServerConnectionsCall方法，将成员变量mICarServiceHelper指向carServiceHelper，并且将引用同步更新到各个功能模块中，至此 CarService 可以通过mICarServiceHelper进行跨进程通信,如图：
mICarServiceHelper = carServiceHelper
下一章继续分析CarOccupantZoneService和CarUserService的init中，做了什么
