findChessboardCorners(image,patternSize,corners,flags = None)

此函数试图确定输入图片是否有棋盘图案，并定位棋盘板上的角点。如果所有的角点被找到且以一定的顺序排列（一行接一行，从一行的左边到右边），该函数会返回一个非零值。另外，如果该函数没有找到所有的角点或者重新排列他们，则返回0。

参数

1. image:输入原始的棋盘板图像。该图像必须是一张8位的灰度图或色彩图。

2. patternSize:(w,h)，棋盘上每一排和每一列的内角数。w=棋盘板一行上黑白块的数量-1，h=棋盘板一列上黑白块的数量-1，例如：10x6的棋盘板，则(w,h)=(9,5)

3. corners:array，检测到的角点的输出数组。

4. flags:int,不同的操作标记，能够为0或者下述值的组合：

   • CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH 使用自适应阈值法把图像转换为黑白图，而不是使用一个固定的阈值。

   • CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE 在利用固定阈值或自适应阈值法二值化图像之前，利用直方图均衡化图像。

   • CALIB_CB_FILTER_QUADS 使用额外的标准(如轮廓面积，周长，正方形形状)来过滤掉在轮廓检索阶段提取的假四边形。

   • CALIB_CB_FAST_CHECK 对图像运行一个快速检查机制以查找棋盘板的角点，如果没有找到角点则返回一个快捷提醒。当没有观察到棋盘时，可以极大地加快在退化条件下的调用。

测试

ret, cp_img = cv2.findChessboardCorners(gray_img, (w1,h1), None)
cv2.drawChessboardCorners(img, (w1,h1), cp_img, ret)
cv2.imwrite("test.jpg",img)

原图片

标注出角点的图片