2019-12-13
PWM：脉宽调制（直流电机调速，用数字信号调试电压）
占空比：有效电平/周期
1.中断模型
2.中断布局：中断向量表
3.中断管理：中断嵌套控制器（NVIL）
4.EXTI:23个中断；触发条件
使用中断方式 实现 按键控制灯颜色变换
PA0 -----EXTI0
2019-12-13
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