2019-12-13

PWM：脉宽调制（直流电机调速，用数字信号调试电压）

占空比：有效电平/周期

1.中断模型

2.中断布局：中断向量表

3.中断管理：中断嵌套控制器（NVIL）

4.EXTI:23个中断；触发条件

使用中断方式实现按键控制灯颜色变换

PA0 -----EXTI0

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2019-12-13

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