一 设置sudo为不需要密码
//visudo 或者 vi /etc/sudoers 按a，进入append模式，输入
root ALL=(ALL) ALL
your_user_name ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL
//这样就把自己加入了sudo组，可以使用sudo命令了。
//默认5分钟后刚才输入的sodo密码过期，下次sudo需要重新输入密码，如果觉得在sudo的时候输入密码麻烦，把刚才的输入换成如下内容即可：
your_user_name ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
至于安全问题，对于一般个人用户，我觉得这样也可以的。
//如果你想设置只有某些命令可以sudo的话，your_user_name ALL= (root) NOPASSWD: /sbin/mount,
(root) NOPASSWD: /bin/umount, (root) NOPASSWD: /mnt/mount, (root)
NOPASSWD: /bin/rm, (root) NOPASSWD: /usr/bin/make, (root) NOPASSWD:
/bin/ln, (root) NOPASSWD: /bin/sh, (root) NOPASSWD: /bin/mv, (root)
NOPASSWD: /bin/chown, (root) NOPASSWD: /bin/chgrp, (root) NOPASSWD:
/bin/cp, (root) NOPASSWD: /bin/chmod
//注意： 有的时候你的将用户设了nopasswd，但是不起作用，原因是被后面的group的设置覆盖了，需要把group的设置也改为nopasswd。
joe ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
%admin ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
二 设置su为不需要密码
如果需要对某用户su命令也不需要输入密码，则需要修改下列的：
1）切换到root权限；
2）创建group为wheel，命令为groupadd wheel；
3）将用户加入wheel group中，命令为usermod -G wheel suemy；
4）修改su的配置文件/etc/pam.d/su,增加下列项：
auth required pam_wheel.so group=wheel
# Uncomment this if you want wheel members to be able to
# su without a password.
auth sufficient pam_wheel.so trust use_uid
至此你可以使用例如如下的命令且不需要输入密码：su suemy -c command。
