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《山海经》载：“白民之国……有乘黄，其状如狐，其背上有角，乘之寿二千岁”。
还有记载说乘黄龙翼马身，黄帝就是乘的这种神马升天而去。《淮南子·览冥训》载：“昔者黄帝治天下……凤凰翔于庭，麒麟游于郊，青龙进驾，飞黄伏皂”。“飞黄伏皂”即飞黄伏在马槽里吃食。
“飞黄腾踏”就是形容这种神马跳起腾跃的样子。韩愈《符读书城南》一诗写道：“飞黄腾踏去，不能顾蟾蜍”。
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因为“飞黄”的神奇，人们把专供皇帝乘坐的御马也称作“飞黄”或“乘黄”。用“飞黄腾达”比喻官职、地位上升得很快，尤其形容仕途得意。
