三台服务器：
192.168.15.5 master
192.168.15.6 slaver1
192.168.15.7 slaver2
在每台服务器的host中添加：
192.168.15.5 master
192.168.15.6 slaver1
192.168.15.7 slaver2

随便在某一台上如：192.168.15.5
解压zookeeper压缩文件：
tar –zxvf zookeeper-3.4.8.tar.gz
配置环境变量：

zookeeper

export ZOOKEEPER=/usr/tools/zookeeper-3.4.8
export PATH=$PATH:$ZOOKEEPER/bin
使修改生效：
source /etc/profile
到zookeeper的conf目录下面，新增一个zoo.cfg文件
cp zoo_sample.cfg zoo.cfg

修改：
dataDir=/usr/tools/zookeeper-3.4.8/data
添加：
server.1=master:2888:3888
server.2=slaver1:2888:3888
server.3=slaver2:2888:3888

配置完以后将上述内容全部拷贝到另外两台服务的相同位置
使用scp
scp /usr/tools/zookeeper-3.4.8 root@slaver1:/usr/tools/
scp /usr/tools/zookeeper-3.4.8 root@slaver2:/usr/tools/

/etc/profile环境变了也可以用scp来完成，或者可以各自修改成一致的
三台分别启动zookeeper
zkServer.sh start
每台机器上查看状态：
zkServer.sh status
结果：
ZooKeeper JMX enabled by default
Using config: /usr/tools/zookeeper-3.4.8/bin/../conf/zoo.cfg
Mode: follower
使用jps查看：
jps
结果
QuorumPeerMain