首先创建.cpp和.h文件
使用ctrl+shift+n，或者单机右上角串口监视器按钮（放大镜）的小三角形，就能在工程目录下创建新的文件。
下面是.h文件的模板：
#ifndef tl //if not defined
#define tl
#if (ARDUINO >= 100)
#include "Arduino.h"
#else
#include "WProgram.h"
#endif
class TestLib {//假设你创建的library名字是TestLib
public:
int a;
int b;
TestLib();
void method1();
private:
};
#endif
之后是.cpp文件的模板
#include "testLibrary.h"
TestLib::TestLib(){
//构造函数
}
//public methods
void TestLib::method1(){
}
//private methods
完成之后可以直接在同一工程下的ino文件中include刚刚写的.h文件
#include "testLibrary.h"
TestLib testlib();
如果要像使用其他Library一样，可以把它放在Arduino的libraries目录下
普通情况下，自己编写的arduino Library是没有关键词highlight的，需要自行编写keywords.txt进行添加，放在libraries的同一目录下
模板如下：
Morse KEYWORD1//加粗橙色字体
dash KEYWORD2//橙色字体
dot KEYWORD2
最后看上去就和其他Library一样了
