1. 先创建 visp_ws 的工作空间，所有的都在这下面进行操作
参考: https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial-install-ubuntu.html
ps：如果git clone visp太慢的话，https://github.com/lagadic/visp/releases/tag/v3.3.0 这里面下载解压
2. 在visp_ws 下 分别构建 安装 realsense 和 franka的 包
参考: https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial-franka-pbvs.html
这有两个问题
a. franka不要官网直接下，下的是0.8版本的，不兼容，要下0.7的
b. realsense包用git clone太慢，手动去 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/archive/master.zip
下载 master 分支下的包并解压
3. 编译
4. 还一个坑就是最后显示 标定 的那个脚本的时候会报错 module 'yaml' has no attribute 'FullLoader'
这个时候输入
pip install --ignore-installed PyYAMLUbuntu16.04 + realsense + franka panda
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