遂良上承晋韵，下启唐风。代表作品当举写于永徽四年的《雁塔圣教序》。凡二石，两块碑石分别镶嵌在大雁塔底层南门门洞两侧的两个砖龛之中，两碑碑额、碑文书写方向互相左右对称，两碑共1463字。
为其五十八岁时书，字体清丽刚劲，笔法娴熟老成。在书写此碑时已进入了老年，至此他已为新型的唐楷创出了一整套规范。
《雁塔圣教序》在字的结体上改变了欧，虞的长形字，创造了看似纤瘦，实则劲秀饱满的字体。书法特点中整幅书法作品以弧形线条居多，即使是短线条，也有一咏三叹的情调。弧线的大量使用，使原本笔直、坚挺的基本笔画，增加了柔和委婉。
其秉承了文人书法家的笔法，笔画纤细而俊秀，即使是复杂的波折转笔，也是一丝不苟，毫无须发的遗憾。书法显得生动活泼，不局限于原有的形式。
在运笔上则采用方圆兼施，逆起逆止；横画竖入，竖画横起，首尾之间皆有起伏顿挫，提按使转以及回锋出锋也都有了一定的规矩。
唐张怀瓘评此书云：“美女婵娟似不轻于罗绮，铅华绰约甚有余态。”
清代秦文锦亦评曰：“褚登善书，貌如罗琦婵娟，神态铜柯铁干。
此碑尤婉媚遒逸，波拂如游丝。能将转折微妙处一一传出，摩勒之精，为有唐各碑之冠。”
褚遂良（596年—658年或659年），字登善，杭州钱塘（今浙江杭州市）人 。工于书法，初学虞世南，后取法王羲之，与欧阳询、虞世南、薛稷并称“初唐四大家”，传世墨迹有《孟法师碑》《雁塔圣教序》等。
有个典故说：当虞世南死后，太宗尤为郁闷，抱怨没有人和自己讨论书法了。此时，魏征跟太宗皇帝推荐：“遂良下笔遒劲，甚得王逸少体。”太宗一听，能得王羲之风韵，便将多年来征集的王羲之作品，请诸遂良来品评鉴别，诸遂良一鉴定，并编目存入内府，无一差错。
褚遂良楷书《雁塔圣教序》
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