宇宙中几乎所有的天体都在自转，这里的几乎，是要排除一些不会自转也不会公转的天体，比如一些静止的小行星或者彗星，它们没有固定的运行轨道，只能在渺茫的太空中到处遨游。
不从天体从星球来看，太阳在自转，地球也不例外，整个宇宙几乎没有不自转的星球。
那么问题来了，天体为什么会自转？它们的动力源从何而来？
这其实和天体的形成过程有关。宇宙起始于大爆炸，在爆炸的那一刻，无限的能量推动着时空的展开，物质从无到有，在剧烈的翻腾中扩张膨胀。
在恒星物质坍缩阶段，中心紧缩，外围物质会被爆炸抛去，这些一直高速旋转着的物质，围绕着形成的恒星，渐渐就收缩成了行星。天体形成的基本过程，就是在引力的“作用”下产生的“收缩”。
收缩之前产生的物质，不可能绝对静止且没有运动，而运动相对于收缩的中心，总角动量之和没可能正好等于零。那么根据角动量守恒定律，最后形成的总角动量也不可能为零，因此它就必须有自转，连中子星和黑洞都不能例外。
随着一个恒星系统的稳定，这种旋转也会稳定下来。在太空中既然已经形成了角动量和旋转力，因为几乎是在真空中，没有任何阻力，如果没有外来因素的影响，这种转动就会永远的继续下去。
当然也不是一点都不变化，地球的自转角动量源自于最初形成地球的气体和尘埃云的角动量，而自形成以来，地球的轨道和转动的速度都有一些变化，离太阳更远了，转动也慢了不少。
浩瀚无垠的宇宙其实就是一个巨大的旋转系统，地球围绕着太阳公转，太阳系在围绕着银河系中心公转，银河系与仙女座大星系、三角座星系，及大、小麦哲仑星系等40多个星系共同组成本星系群，也在围绕着本星系群中心进行公转，本星系群又属于范围更大的室女座超星系团，围绕着超星系团中心公转。
