Vulkan是OpenGL的下一代替代产品！

Vulkan是一个跨平台的2D和3D绘图应用程序接口（API），最早由科纳斯组织（Khronos Group） [1] 在2015年游戏开发者大会（GDC）上发表。

vulkan主页，https://vulkan.lunarg.com/sdk/home。

（底层）图形绘制软件，同类产品：OpenGL、DirectX

参考链接：

在Linux上，安装并测试Vulkan - Ubuntu问答 (ubuntuqa.com)

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因为在Ubuntu或windows上运行carla0.9.13，报disabling core dumps后就闪退，

The global shader cache file '/home/。。。。GlobalShaderCache-GLSL_150_ES31.bin' is missing

Cannot find a compatibal Vulkan device or driver.Try updating your video driver to a more recent version and make sure your video card support Vulkan.

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Ubuntu 20.04 安装 CARLA 0.9.13 - 仙海寻波 - 博客园 (cnblogs.com)

(56条消息) ubuntu18.04安装carla0.9.13_Hot_Ant的博客-CSDN博客_ubuntu18.04安装carla

(56条消息) ubuntu 18.04安装carla （完整编译安装）_lsg^_^zss的博客-CSDN博客_carla 编译