概念
什么是CPU Affinity？
Affinity
是进程的一个属性，这个属性指明了进程调度器能够把这个进程调度到哪些CPU上。在Linux中，我们可以利用CPU affinity 把一个或多个进程绑定到一个或多个CPU上。CPU Affinity分为2种，soft affinity和hard affinity。soft affinity仅是一个建议，如果不可避免，调度器还是会把进程调度到其它的CPU
上。hard affinity是调度器必须遵守的规则。为什么需要CPU
绑定？
增加CPU缓存的命中率
CPU之间是不共享缓存的，如果进程频繁的在各个CPU间进行切换，需要不断的使旧CPU
的cache失效。如果进程只在某个CPU上执行，则不会出现失效的情况。增加CPU缓存的命中率
在多个线程操作的是相同的数据的情况下，如果把这些线程调度到一个处理器上，大大的增加了CPU
缓存的命中率。但是可能会导致并发性能的降低。如果这些线程是串行的，则没有这个影响。适合time-sensitive
应用在real-time或time-sensitive应用中，我们可以把系统进程绑定到某些CPU上，把应用进程绑定到剩余的CPU上。典型的设置是，把应用绑定到某个CPU上，把其它所有的进程绑定到其它的CPU上。
接口分析
进程绑定
进程亲和性的设置和获取主要通过下面两个函数来实现：
#define _GNU_SOURCE
#include <sched.h>
long **sched_setaffinity**(pid_t pid, unsigned int len,
unsigned long *user_mask_ptr);
long **sched_getaffinity**(pid_t pid, unsigned int len,
unsigned long *user_mask_ptr);
从函数名以及参数名都很明了，唯一需要解释的是第三个参数，
这个参数select 中的fd_set比较类似，每个bit代表一个CPU。
//绑定硬核
unsigned long mask = 7; /* processors 0, 1, and 2 */
unsigned int len = sizeof(mask);
if (sched_setaffinity(0, len, &mask) < 0)
{
perror("sched_setaffinity");
}
//查询绑定id
unsigned long mask;
unsigned int len = sizeof(mask);
if (sched_getaffinity(0, len, &mask) < 0) {
perror("sched_getaffinity");
return -1;
}
printf("my affinity mask is: %08lx\n", mask);
线程绑定
与进程的情况相似，线程亲和性的设置和获取主要通过下面两个函数来实现：
int pthread_setaffinity_np(pthread_t thread, size_t cpusetsize，const cpu_set_t *cpuset);
int pthread_getaffinity_np(pthread_t thread, size_t cpusetsize, cpu_set_t *cpuset);
从函数名以及参数名都很明了，唯一需要点解释下的可能就是cpu_set_t
这个结构体了。这个结构体的理解类似于select
中的fd_set，可以理解为cpu
集，也是通过约定好的宏来进行清除、设置以及判断：
//初始化，设为空
void CPU_ZERO (cpu_set_t *set);
//将某个cpu加入cpu集中
void CPU_SET (int cpu, cpu_set_t *set);
//将某个cpu从cpu集中移出
void CPU_CLR (int cpu, cpu_set_t *set);
//判断某个cpu是否已在cpu集中设置了
int CPU_ISSET (int cpu, const cpu_set_t *set);
cpu
集可以认为是一个掩码，每个设置的位都对应一个可以合法调度的 cpu，而未设置的位则对应一个不可调度的 CPU。换而言之，线程都被绑定了，只能在那些对应位被设置了的处理器上运行。通常，掩码中的所有位都被置位了，也就是可以在所有的cpu
中调度。
系统配置绑定
进程绑定
如何实现一个或多个进程独占一个或多个CPU？
即调度器只能把指定的进程调度至指定的CPU。最简单的方法是利用fork()的继承特性，子进程继承父进程的affinity。这种方法无需修改和编译内核代码。init进程是所有进程的祖先，我们可以设置init进程的affinity
来达到设置所有进程的affinity的目地，然后把我们自己的进程绑定到目地CPU上。这样就到达了在指定CPU
上只运行指定的的进程的目地。那么，如何修改init
进程的affinity？我们只需在/etc/rc.d/rc.sysinit或/etc/rc.sysinit中，起始处增加如下两行，rc.sysinit文件是init进程运行的第一个脚本。
/bin/bind 1 1 #绑定init进程至处理器0
/bin/bind $$ 1 #绑定当前进程至处理器0
线程绑定
通过内核参数isolcpus 来指示系统保留CPU。然后把目标线程绑定至保留的CPU。
源码展示
进程绑定
* bind - simple command-line tool to set CPU
* affinity of a given task
*/
#define _GNU_SOURCE
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sched.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
unsigned long new_mask;
unsigned long cur_mask;
unsigned int len = sizeof(new_mask);
pid_t pid;
if (argc != 3) {
fprintf(stderr, "usage: %s [pid] [cpu_mask]\n",argv[0]);
return -1;
}
pid = atol(argv[1]);
sscanf(argv[2], "%08lx", &new_mask);
if (sched_getaffinity(pid, len, &cur_mask) < 0) {
perror("sched_getaffinity");
return -1;
}
printf("pid %d's old affinity: %08lx\n",pid, cur_mask);
if (sched_setaffinity(pid, len, &new_mask)) {
perror("sched_setaffinity");
return -1;
}
if (sched_getaffinity(pid, len, &cur_mask) < 0) {
perror("sched_getaffinity");
return -1;
}
printf(" pid %d's new affinity: %08lx\n",
pid, cur_mask);
return 0;
}
线程绑定
#define _GNU_SOURCE
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <sched.h>
void *myfun(void *arg)
{
cpu_set_t mask;
cpu_set_t get;
char buf[256];
int i;
int j;
int num = sysconf(_SC_NPROCESSORS_CONF);
printf("system has %d processor(s)\n", num);
for (i = 0; i < num; i++) {
CPU_ZERO(&mask);
CPU_SET(i, &mask);
if (pthread_setaffinity_np(pthread_self(), sizeof(mask), &mask) < 0) {
fprintf(stderr, "set thread affinity failed\n");
}
CPU_ZERO(&get);
if (pthread_getaffinity_np(pthread_self(), sizeof(get), &get) < 0) {
fprintf(stderr, "get thread affinity failed\n");
}
for (j = 0; j < num; j++) {
if (CPU_ISSET(j, &get)) {
printf("thread %d is running in processor %d\n", (int)pthread_self(), j);
}
}
j = 0;
while (j++ < 100000000) {
memset(buf, 0, sizeof(buf));
}
}
pthread_exit(NULL);
}
int main(int argc, char *argv[])
{
pthread_t tid;
if (pthread_create(&tid, NULL, (void *)myfun, NULL) != 0) {
fprintf(stderr, "thread create failed\n");
return -1;
}
pthread_join(tid, NULL);
return 0;
}
