解决方案如下：

1.对工具类使用@Component 注解

2.@Autowired 注解注入bean

3.@PostConstruct 使用该注解定义init()方法，在方法中给logTool赋值

使用时调用logTool.xxxMapper.method();

@Component

public class XxxTool {

    @Autowired

    private XxxMapper xxxMapper;

    public static XxxTool xxxTool ;

    @PostConstruct

    public void init() {

        xxxTool = this;

    }

    public static void ok() {

        logTool.xxxMapper.insert(test);

    }

}