iOS视频-3D数学(10)

左手系
右手系
多坐标系
世界坐标系
物体坐标系
摄像机坐标系
惯性坐标系:减少复杂度,抽象的

行向量和列向量本质没区别、行矩阵和列矩阵本质有区别、

|| || :表示向量的模

点乘得到标量

0 0~90度
= 90度
<0 90~180度

叉乘优先于点乘,且不满足交换律、结合律

标量不能叉乘向量

矩阵 Cij = Ai * Bj

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