1、进入系统的ssh证书目录cd ~/.ssh/
2、建立证书文件ssh-keygen -t rsa提示输入，直接回车即可。
3、输入 ls 命令查看当前目录会发现新生成的一对秘钥文件分别是：
公钥：id_rsa.pub
私钥：id_rsa
将公钥文件上传到远程服务器用户主目录下的.ssh文件下（如果没有就新建一个）
4、登陆到远程服务器，进入.ssh目录cd ~/.ssh
执行命令cat id_rsa.pub >> authorized_keys
再执行命令rm id_rsa.pub（删除之前上传的公钥）
退出远程服务器
5、在Mac终端下执行登陆命令 ssh username@server即可免密码登录到远程服务器
