1940年10月25日，日寇冈崎大队长率500多人冲入山西省黎城县东南的黄崖洞外，严重威胁八路军在黄崖洞的兵工厂的安全。
对于这只孤军深入八路军根据地腹地的日军，八路军副总指挥彭德怀决定调集优势兵力将之歼灭。
八路军调集了8个主力团总兵力超过2万人，将冈崎大队团团围困于武乡县蟠龙镇关家垴。
2万vs500——八路军的兵力是日寇的40倍。
从纸面实力来看，八路军具有绝对优势，应该能很轻松的歼灭这股日军。
但是，战斗打响之后八路军却发现这个冈崎大队是一块非常难啃的硬骨头。
八路军从10月29日对冈崎大队发起总攻，连续打了两天两夜，就是啃不下日军的阵地，不仅如此担任主攻任务的八路军几个主力团损失惨重。巨大的伤亡让八路军指挥官犹豫了，先是386旅旅长陈赓向彭德怀提出放日军出包围圈的建议，然后连129师师长刘伯承也向彭德怀提议放弃继续进攻冈崎大队。
在我军战史上一线指挥员向总指挥提议放弃进攻是非常罕见的现象，这足以说明八路军部队伤亡有多么惨重。
但是这个关键时刻，彭德怀却发了脾气，在电话中向刘伯承大喊：“拿不下关家垴，就撤销第一二九师的番号，杀头不论大小！”
那么彭德怀这是意气用事吗？当然不是，这个问题我们后面来讲。
因为彭德怀的坚持，刘伯承与陈赓没有办法，只能继续组织部队进攻，为了拿下关家垴，彭德怀甚至把八路军总部直辖的特务团都拉出来参加战斗，最后又打了一天一夜，还是无法全歼冈崎大队。
11月1日，日军1500多人的增援部队，在10余架飞机的掩护下逼近关家垴。
八路军无奈只能撤军。
关家垴战役八路军重创了冈崎大队，消灭日军400人，冈崎大队长也被打死，但是却未能完成全歼冈崎大队的目标。
八路军为此付出了伤亡几千人的代价，几个主攻主力团基本都被打残了，很久都未能恢复元气。
关家垴战斗是一场后世争议很大的战役，对后来的敌后抗战历史产生了深远的影响。
