nodemcu固件介绍

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一、PWM模块

在我的项目开发中我用到了PWM模块来操作SG90舵机，我来分享一下我的经验。

• PWM的函数

注：
pwm的频率范围1~1000
pwm的占空比范围0~1024

• SG90介绍
  舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的：
  0.5ms------------0度；

  1.0ms------------45度；

  1.5ms------------90度；

  2.0ms-----------135度；

  2.5ms-----------180度；

• 计算
  如果要使用PWM就必须计算出频率和占空比

1. 频率：以SG90为例，它的时基脉冲为20ms也就是周期为20ms，则频率=周期的倒数为50HZ，也就是1秒钟内可以转动50次。注意SG90 脉冲周期为20毫秒(millisecond) 不是20微秒(Microsecond),两者差1000倍呢！

2. 占空比：以SG90为例，占空比的计算方法为=脉宽/周期，由此可以得出
   0.5ms------------0度---------------2.5%；

   1.0ms------------45度--------------5%；

   1.5ms------------90度--------------7.5%；

   2.0ms-----------135度--------------10%；

   2.5ms-----------180度--------------12.5%；

• 实践
  实际上在操作中我们最常用到的函数为
  pwm.setup(pin, clock, duty)--------------初始化pwm
  pwm.start(pin)---------------------------启动pwm
  pwm.close(pin)--------------------------退出pwm
  pwm.stop(pin)---------------------------暂停pwm
  pwm.setclock(pin,clock)-----------------设置pwm的频率1~1000
  pwm.setduty(pin,duty)-------------------设置pwmd占空比0~1024
  废话不多说，上代码

pin = 1                    --输出引脚
pwm.setup(pin,50,77)       --初始化引脚为50HZ，占空比为77=1024*7.5为90度
pwm.start(pin)
tmr.delay(1000000)           --延时1秒
pwm.setduty(pin,52)         --重新设置占空比为52=1024*5%为45度
tmr.delay(1000000)
pwm.setduty(pin,77)         --返回初始化状态
pwm.stop(pin)              --停止PWM

• 番外-呼吸灯程序

例子：呼吸灯
pin = 4
pwm.setup(pin,500,512)--初始化频率为500，占空比为512
pwm.start(pin)--启动pwm输出
while true do
    for var=0,1023,1 do
         pwm.setduty(pin, var)--调整占空比
         tmr.delay(1000)
         tmr.wdclr()--喂狗
    end
    for var=1023,0,-1 do
         pwm.setduty(pin, var)
         tmr.delay(1000)
         tmr.wdclr()
    end
end

注：
SG90有两个角度选择，一个是360度一个是180度，如果要控制角度就选择180度的舵机，如果要控制速度就选择360度的舵机

二、encoder模块

这个模块应该很不起眼，但是在我的项目开发中我非常需要它。我在使用nodemcu串口时发现，我别的模块向nodemcu发送hex数据时，nodemcu显示为乱码，这应该就是nodemcu串口不支持读取hex数据，所以我们需要将读取到的文件转换成hex在进行输出就可以了，现在我们先来看看encoder里都有什么函数。

注：
encoder函数的参数和返回值都为字符串！！！，例子比较简单就不写出来了，可以点开对应的函数进行学习。

三、Timer模块

由于tmr模块中alarm发送改变，所以我这里写出最新的使用方法。alarm使用方法官方API

1. 句法
   tobj:alarm(interval_ms, mode, func())
2. 参数
   • interval_ms计时器间隔，以毫秒为单位。最大值为6870947（1：54：30.947）。
   • mode 定时器模式：
     • tmr.ALARM_SINGLE一次性报警（无需拨打电话unregister()）
     • tmr.ALARM_SEMI手动重复报警（调用start()重启）
     • tmr.ALARM_AUTO 自动重复报警
   • func(timer) 使用timer对象作为参数调用的回调函数
3. 返回值
   true如果计时器启动，false则出错
4. 例子

if not tmr.create():alarm(5000, tmr.ALARM_SINGLE, function()
  print("hey there")
end)
then
  print("whoopsie")
end

四、小贴士

1. 直接使用init.lua写代码时若出现死循环或者无法进行操作时可以重新烧入固件（缺少代码中所用到的模块）就可以进行操作了。