《腓立比书》是使徒保罗在罗马监狱中写给腓立比教会的书信，保罗在监狱中不但没有埋怨，反倒极其喜乐，这时的他已经过着在地如同在天的生活。保罗不但自己经历基督里的喜乐，也让腓立比教会的弟兄姊妹要喜乐。喜乐不是因着物质的丰富就会拥有的，真正的喜乐不是触景生情，乃是与主联合。在基督以外的快乐都是暂时的，在基督以内的喜乐才是持久的。保罗说：“你们要靠主常常喜乐。我再说，你们要喜乐”。
那么，什么是靠主喜乐呢？我们如何靠主喜乐呢？我们在主里，以主的角度来看每一件事物，就会发现没有一件事物是不能喜乐的。有一天两个小孩跟母亲到公园去玩。过了一会儿，大的孩子很生气地跑过来对母亲说：“妈妈，这个地方一点儿也不好玩，连花上都长着刺。”小的孩子却蹦蹦跳跳地来到母亲跟前说：“妈妈，这个地方真有意思，连刺上也长着美丽的花。”说着，便把一朵玫瑰指给母亲看。母亲说：是啊！你们长大后对待生活，要把刺藏在花的下面，这样你们才能感到快乐，若是天天只注目在刺的上面，那么，愁苦就会和你日夜相随。在“主里”会影响我们的心态，我们很容易因着一些不顺心的事情忧伤难过，灰心失望。这是你没有以基督的心态来看事物。
“主”是喜乐的源泉；“靠主”是常常喜乐的秘诀；如果我们“住在主里”，即使在任何环境下都能喜乐。我们要喜乐，说明我们已经拥有喜乐只是我们不愿意这么做。只要我们顺服神的命令，不靠自己，只靠基督，喜乐就会油然而生。靠主喜乐才是持久的，是常常的，是随时的。我们之所以不能靠主喜乐，是因为我们还没有天天与主相交，没有使用主的话向主祷告。保罗在罗马的监狱中，手脚都带着锁链，随时都可能为主殉道。但他仍然劝勉腓立比教会的信徒要喜乐。这是因为保罗拥有了超越患难的喜乐。真正的喜乐是内在的，绝不受外在环境的影响。
