全时四驱（Full-time）-指前后轮永远保持四轮驱动模式，发动机扭矩始终按照一定比例分配在前、后轮上。

优点：具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性，起步加速性、爬坡性也十分优异。

缺点：比较费油，燃油经济性不好，结构复杂。

适时四驱(Real-time)-是由电脑根据路面情况自动选择2轮驱动或4轮驱动。正常路面一般后轮驱动；路面不好或驱动轮打滑时，发动机电脑自动将扭矩分配给其它两轮，切换到4轮驱动状态。

优点：操纵简单。

缺点：系统容易过热失效，脱困能力偏弱。

分时四驱（Part-time）-是由驾驶员根据路面情况，通过分动器来选择2轮驱动或4轮驱动模式，这是一般越野车或4驱SUV最常见的驱动模式。

优点：可按需选择驱动模式，燃油经济性好。

缺点：机械结构比较复杂，驾驶员要具有一定的经验才能掌握好4轮驱动和2轮驱动的切换时机。

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