更新源之后应该执行，不然在每次apt-get安装ros的包时，会每次提示该源无法验证。
sudo -E apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
Ubuntu中更换ROS源无法验证
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