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（1）——环境搭建
（2）——单传感器单角度报警
（3）——传感器校准
（4）——多传感器多角度报警
一、实现功能:
对传感器进行加计校准，校准后x，y轴为0°。
对读取传感器的数据的解算，可查看“单传感器单角度报警”章节“重要说明”中的角度报警的计算方法。
实现代码：点击这里
提取码：dxgo
视频演示：
校准
二、硬件连接
三、示例程序:
在注意，需要将地址改为大于VB516，否则数据会混乱，程序无法正常运行，建议连续点击“建议地址”至VB1070，修改方式可查看“环境搭建”中的步骤10。
