该剧改编自法国作家维克多·雨果在1862年发表的长篇小说《悲惨世界》,主人公冉·阿让因为偷了一块面包,服了二十年徒刑。假释出狱后,苦役犯的罪名永远地附在冉·阿让的身上,他找不到工作,连住宿的地方都没有。即使同样是做苦工,他得到的报酬也只是别人的一半。二十年的苦役生活和出狱后收到的冷落让他觉得这个世界冷酷无情。此时,冉·阿让遇到了米利埃主教。主教好心收留冉·阿让,给他吃的,还让他在教堂过夜。但冉·阿让却偷走了主教的银器,准备潜逃。途中,又被警察抓住,但关键时刻,善良的米利埃主教声称银器并不是冉·阿让所偷,而是自己送给他的,并且连银烛台也一同赠给了他,就这样使冉·阿让免于再次被捕。离开的路上,冉•阿让碰到了一个男孩,走到他面前的时候掉了一枚硬币,他踩住了这枚硬币,把男孩赶走了。但他立即想到了主教的宽厚仁慈与爱心,他决定从此去恶从善。若干年后,冉·阿让化名马德兰,成了一个成功的商人,因为乐善好施,他当上了蒙特勒依城的市长。 成为市长后,冉·阿让认识了芳汀。她有美发皓齿,因被富家子抛弃,芳汀生下了女儿柯赛特后只能艰难过活。一次偶然的机会,她认识了旅店老板娘泰纳迪埃大妈。芳汀把女儿托付给泰纳迪埃一家后,来到了蒙特勒依一家工厂工作,工厂的老板便是马德兰先生,也就是冉·阿让。马德兰问芳汀的家庭情况,她说她独自一人,没有任何牵挂。后来,工厂的女主管将她有私生女的事揭发了出来。马德兰因为被骗十分生气,将她解雇,芳汀从此开始了她的悲惨经历。再也没有人肯雇用她,她只能为10法郎卖掉了自己的一头秀发,40法郎出售两颗门牙,最后沦为娼妓,变为社会的奴隶。也是在此期间,贾维来到蒙特勒伊当警长,此人也是冉·阿让在狱中的典狱长,他始终坚信,罪人永远是罪人。贾维一眼就认出了冉。
马德兰知道芳汀的悲惨遭遇后,感到十分内疚,于是决定要照顾她们母女俩,而芳汀却不堪折磨而撒手人寰。马德兰发誓要照顾柯赛特一生一世。与此同时,当地一个老头被当成冉·阿让正在接受审判,冉·阿让于是陷入了矛盾挣扎中,但良知最终战胜了一切,他毅然走上法庭,道出自己的真实身份,他也因此被贾维逮捕。
没多久,冉·阿让从监狱中逃了出来。在旅馆,从狠毒的夫妇手中救出了可怜的小柯赛特,带着她来到巴黎。为了逃避警察的追捕,冉·阿让带着女孩逃进了巴黎市郊的一个修道院,在那里将她抚养成人,他们两人也在那里过上了暂时的平静生括。
好景不长,长大后的柯赛特因为一次偶然的机遇,在公园里遇上具有共和思想的年轻人马里尤斯,两人一见钟情。他找到柯赛特的住处,向她倾诉衷情后,两人常在柯赛特住处幽会。冉·阿让为了躲避贾维的追捕,决定带着柯赛特离开法国去英国,但得知柯赛特爱上了马里尤斯后,他十分伤心,觉得自己要失去一切了,于是他觉得去杀掉马里尤斯。马里尤斯也因为找不到柯赛特,以为她抛弃了他而悲痛欲绝,决定投入起义,一死了之。
冉·阿让到了战斗的地方后,又被起义的人们感染,决定参与战斗。期间,他还放走了被俘的警长贾维,还把自己的住址告诉了他。贾维也因此深受震撼,感到自己一直信奉的一切全都瞬间崩塌,终于自杀。 战斗中,马里尤斯身受重伤,冉·阿让从下水道将他救离险境,送到他外祖父家中。但当时身负重伤的马里尤斯并不知情。他外祖父看马里尤斯安然无恙,答应了他和柯赛特的婚事。他俩结婚的同时,冉·阿让感觉心灰意冷,离开了柯赛特。
后来,无耻的旅店老板泰纳迪埃企图勒索马里尤斯的时候,把所有的真相告诉了马里尤斯和柯赛特。于是夫妇俩去找到了冉·阿让,想接他回来同住,但冉·阿让此时已经生命垂危,最后在柯赛特怀里与世长辞。