导语
树莓派3本来我是从头开始玩的，但是玩到现在突然想起应该记下来才好，虽然可能会费一些时间，但是玩嘛，又不赶时间，就想养成习惯记下来。好长时间不写，makedown都快忘了怎么用了。
玩pi的目的
先说下这个吧，玩pi是因为linux，linux呢又是因为ubuntu，ubuntu呢又是因为ROS，而我又是一个搞机器人的，但是linux的教程网上看来看去一直都没有坚持下来，因为总是和硬件打交道，就想买个pi来督促下自己，也不是为了把linux学多好，就是熟悉下，能靠到ROS上去。
正题
到这一步说明已经给pi装好了系统，putty用ssh登陆了pi，pi也连上网了，这些东西我之后再补上吧。先把今天弄的写了。
开启pi3 ssh
开启SSH的方法：在烧写好的SD卡boot中，创建一个名为ssh的空文件，没有后缀。
设置静态IP
修改cmdline.txt文件，在文件首加入 ip=192.168.1.xxx（为树莓派分配静态IP地址）
- ssh连接pi
- 安装两个服务
树莓派需要联网，这个服务是要下载的。
sudo apt-get install xrdp
但是我安装之后发现用win10的远程桌面还是连接不上，会报错。
就是这个鬼
后来查到是还需要安装一个服务，我也不知道为什么我的需要安装两个服务，别人的教程里只要xrdp就够了。但是有什么关系我还没查出来。
sudo apt-get install tightvncserver
tightvncserver
然后再登陆就OK啦。
连接的样子
