阳明先生关于自己的心学，曾经说，心学修习何其简易，心之本体，本是活泼泼的，而心学修习的过程，是洒脱自在的。这一点，本身也是检验我们掌握阳明心学精髓程度的一个重要方面。
阳明心学修习的根本，是修炼一种符合天理大道的喜乐心，包括不喜乐时转为喜乐的心，幸福自在圆满觉悟的心，心学修习的根本，是将天理大道行为转化为这种感觉，一种激发天理大道行为并喜乐自在的感觉。
人性的本能，是天理大道的一部分，槁木死灰不是人性的本质，心如槁木，看似不动心，其实是病态的、不符合和天理的。而快乐与幸福，是人性的本能，而本体之心，本是自在圆满的。
我们作为凡夫俗子，往往难以分辨真正的痛苦和幸福、真正的威胁与机遇，临事之时，其反应往往是下意识的，是不由自主的，而当我们这种下意识的、反应在逃避当下的同时，却往往使我们坠入轮回的漩涡。
如果将心学修习的过程，不能与大我之乐关联起来，往往是变得更加纠结、痛苦和挣扎，难以体味心学的精髓之妙。
