gatt对于google的EddyStone广播支持的不是很好，在adv.go文件中的
func (a *Advertisement) unmarshall(b []byte) error {
...
}
其中EddyStone的ServiceData数据被注释掉了，而且作者也并没有去处理该数据
// case typeServiceData16,
// case typeServiceData32,
// case typeServiceData128:
所以只能自己写代码处理：
case typeServiceData16:
a.ServiceData = make([]ServiceData, 0)
a.ServiceData = append(a.ServiceData, ServiceData{UUID{d[:2]}, d[2:]})
// case typeServiceData32,
// case typeServiceData128:
重新编译运行之后即可在onPeripheralDiscovered方法中处理得到的数据：
func onPeripheralDiscovered(p gatt.Peripheral, a *gatt.Advertisement, rssi int) {
if len(a.ServiceData) > 0 {
// log.Debug("a.ServiceData:", a.ServiceData)
uuid := a.ServiceData[0].UUID
data := a.ServiceData[0].Data
...
}
}
还有一点需要注意，gatt库只提供了 device.StopScanning() 方法，并没有向外暴露出断开与蓝牙设备之间的连接的方法，其实这个方法是存在的，在device_linux.go文件中存在Stop方法，可以关闭连接，并且触发回调方法：
func (d *device) Stop() error {
d.state = StatePoweredOff
defer d.stateChanged(d, d.state)
return d.hci.Close()
}
但是这个方法对外是不可见的，所以需要用到golang的反射机制来调用该方法来关闭device：
func StopBle() {
if device != nil {
t := reflect.ValueOf(device)
m := t.MethodByName("Stop")
m.Call([]reflect.Value{})
device = nil
}
}
