过有千端，惟心所造。
古人说欲壑难填，欲从何起呢？心有所动，心动则行动，故生种种诸过。只要是个人，就不可能完全的无欲无求，如果连欲望都没有了，那就没有生命存在的价值了，即便活着也是行尸走肉。所以说无欲则刚，是不对的，好名、好色、好钱、好怒……世间万般，总有人要追求的东西。
既然有“欲”就会有“过”，那就必须要学习和了解改过之法。
改过有三个前提条件：知耻、知勇、知畏。
没有羞耻心就不知道错在哪里，不知道错如何改？羞耻心是一个严肃的态度，是对自己所作所为的一种内心审判。比如现在到处都有很多共享单车，有些人把车子骑到死胡同，或者把锁敲了变成私家车，这些行为就是没有羞耻心的行为，做的事情没有经过内心的审视。只有严肃自己的羞耻心，才能制止这种行为。
知耻而后勇，有了羞耻心才有改正错误的勇气，通过内心的审判，知道了对错，明了了错误的地方，要毫不犹豫的去改正。比如减肥，知道自己身体体型不好，才有勇气放弃没事，坚持去锻炼。
知畏，都说举头三尺有神明。凡事都会有三个人知道，天知地知你知。有所畏惧就会约束自己的行为。慎独，就是要求自己时刻提醒自己，人在做天在看。
改正错误从三个方面改，从心上改，从逻辑上改，从事情上改。
最低层次是从事情上改，这件事情错了就改这件事，以后遇到了又犯错，再改，循环反复，不知道错误在哪里。
第二层是从逻辑上改，知道了错误发生的原因原理，故而从源头上改。再做这件事情就不会犯错，但是从逻辑上改，只能局限在一定范围内，若是情况发生变化了，逻辑前提就变了。就好比人要吃肉，这个逻辑是没错的，但是有些动物都要快灭绝了，这些动物的肉就不能吃，就要改。
最高层次是从心上改。善改者治心，只有把自己的内心治理好，才能在事情还没做的时候就知道哪里会出错。唯有纯净的内心才能投射最好的善良。
以前说未经审视的人生不值一提，未经审视的内心就无法做到治心改过。不懂改过，就无法进步，然懂得了改过，就要实际践行，一日改一过，一日就进一步。
