今天我上的机器人课上做的陀螺。陀螺是越转越快的。所以我今天用的是二级加速。二级加速是大齿轮带动小齿轮，然后再有一个大齿轮带动小齿轮，所以叫二级加速。
我们先做了个支架，装上了齿轮和马达，把这些都装到CPU上，然后老师让我们自己做一个陀螺，再从CPU上装上一个开关，再拿一根线，将CPU上的IN1和这个开关连接在一起。然后再用一根线将马达和CPU上的OUT1连在一起。然后在CPU上插一个刷卡器，再刷下卡，刷完卡后拔了刷卡器，我还以为就结束了呢，可是我怎么按开关陀螺也是转不起来。 后来老师就让我们把开关拆了下来，按一下CPU上的F再长按L开关，马达就带动齿轮和陀螺转了起来。陀螺就做好了。
陀螺能够转动， 是因为CPU带动马达转动，马达带动大齿轮，大齿轮带动小齿轮，小齿轮再带动大齿轮。
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