Day1 创建模板

我对时间不太敏感,所以下面的每项内容具体用多少时间还不太清楚,这是我需要亟待提高的部分。现在暂时只列内容,时间在以后仔细记录感受下。

起床

1.醒过来会看手机(这一项浪费时间在15分钟到30分钟不等)

2.上厕所

3.穿衣(一般前一天晚会准备好)

4.洗漱

5.整理桌面

6.看备忘录,用于提醒需要特别注意带的东西

7.带齐东西离开

8.周二、周五早上用洗衣机洗衣服


早到实验室

1.打开饮水机烧水

2.整理台面

3.查看邮件

4.上社交网络查看消息(这一条非常容易被一些信息吸引带偏,浪费时间,考虑删除)

5.打卡(偶尔会因为上网错过,应改为一到就打卡)

6.制定本日工作计划

7.写工作备忘

8.开始工作


论文产生过程

1.泛读机器人相关论文,寻找感兴趣的创新点(控制算法)

2.针对创新点大量阅读相关的中文文献,了解基本知识、结构、优缺点

3.了解该方法在其他控制领域的应用情况,尝试碰撞新的idea

4.深入阅读相关经典和最新英文文献,产生新的idea

5.和老师同学讨论

6.新idea可行性的理论证明

7.写程序做仿真,得到仿真图表

8.整理算法发展脉络,写论文Introduction

9.写算法设计和证明

10.整理仿真图表

11.写总结和摘要。初稿完成

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