龙王鲸平均身长为18米，而且拥有比现代鲸更为修长的身体，古生物学家对于它们已经退化的短小后肢非常感兴趣，因为它可以证明现代鲸鱼原先是由陆生哺乳类动物演化而来，首次被发现时，还被误认为是某种海蛇，目前科学研究发现它的天敌可能是鲨鱼。
1、体型
龙王鲸最显眼的特征是身体非常细长，雌性约15米长，雄性约18米长，而且拥有比现代鲸鱼更为修长的身体，还有退化的短小后肢，首次被发现时，还被误认为是某种海蛇。
2、尾鳍
龙王鲸尾部的骨骼显示龙王鲸很可能拥有小型的尾鳍，不过可能只对垂直移动有帮助，大部分的复原图显示龙王鲸拥有一个小的推测类似须鲸的背鳍，而其它的复原图则显示龙王鲸只有一个背部隆起。
3、后肢
龙王鲸的身体结构中最著名的可能是0.6公尺长的后肢，毫无疑问的它无法帮助移动，这个退化的后肢可能只是用来固定两只位置相异的龙王鲸，后肢类似蛇类用来引导交配的退化后肢，所以龙王鲸可能也是如此。
4、脊椎
龙王鲸有细长的中空脊椎骨，似乎也是充满液体，在与其他海洋哺乳类相比之下有不寻常的运动方式，拥有大小相同的胸部、腰部、荐部与尾部脊椎骨这暗示了基本上只能在海洋表面进行水平面的移动，而其他的海洋哺乳类大部分都可以进行立体的活动，从瘦弱的轴向肌肉组织与粗的肢骨来判断被认为无法长时间持续的游泳与潜水，也被认为没有任何能力在陆地上移动。
