Arduino core for the ESP32并没有一般Arduino中用来输出PWM的analogWrite(pin, value)方法，取而代之的ESP32有一个LEDC，设计是用来控制LED，像是实现呼吸灯或是控制全彩LED之类，简单的输出PWM当然不在话下。
ESP32的LEDC总共有16个路通道（0 ~ 15），分为高低速两组，高速通道（0 ~ 7）由80MHz时钟驱动，低速通道（8 ~ 15）由1MHz时钟驱动。
常用方法
double ledcSetup(uint8_t channel, double freq, uint8_t resolution_bits)
设置LEDC通道对应的频率和计数位数（占空比分辨率），各项说明如下：
channel为通道号，取值0 ~ 15；
freq期望设置频率；
resolution_bits计数位数，取值0 ~ 20（该值决定后面ledcWrite方法中占空比可写值，比如该值写10，则占空比最大可写1023 即 (1<<resolution_bits)-1 ）；
通道最终频率 = 时钟 / ( 分频系数 * ( 1 << 计数位数 ) )；（分频系数最大为1024）
该方法返回最终频率；
void ledcWrite(uint8_t channel, uint32_t duty)
指定通道输出一定占空比波形；
double ledcWriteTone(uint8_t channel, double freq)
类似于arduino的tone，当外接无源蜂鸣器的时候可以发出某个声音（根据频率不同而不同）；
double ledcWriteNote(uint8_t channel, note_t note, uint8_t octave)
该方法是上面方法的进一步封装，可以直接输出指定调式和音阶声音的信号，参数如下：
note：调式，相当于do、re、mi、fa……这些，取值为NOTE_C, NOTE_Cs, NOTE_D, NOTE_Eb, NOTE_E, NOTE_F, NOTE_Fs, NOTE_G, NOTE_Gs, NOTE_A, NOTE_Bb, NOTE_B
octave音阶，取值0~7；
乐理相关内容可以参考下面文章：
http://www.360doc.com/content/17/1231/01/47685146_717797647.shtml
https://www.musicbody.net/sns/index.php?s=/news/index/detail/id/406.html
uint32_t ledcRead(uint8_t channel)
返回指定通道占空比的值；
double ledcReadFreq(uint8_t channel)
返回指定通道当前频率（如果当前占空比为0 则该方法返回0）；
void ledcAttachPin(uint8_t pin, uint8_t channel)
将LEDC通道绑定到指定IO口上以实现输出；
void ledcDetachPin(uint8_t pin)
解除IO口的LEDC功能；
使用示例
*************************************************************************
使用下面代码进行测试：
// IO14 输出PWM
// IO12 读取IO14输出的信号
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.println();
ledcSetup(8, 1, 10); //设置LEDC通道8频率为1，分辨率为10位，即占空比可选0~1023
ledcAttachPin(14, 8); //设置LEDC通道8在IO14上输出
pinMode(12, INPUT_PULLDOWN);
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
ledcWrite(8, 250 * i); //设置输出PWM
for (int j = 0; j < 100; j++)
{
delay(10);
Serial.println(digitalRead(12));
}
}
}
void loop()
{
}
