首先你得知道组装一台无人机需要哪些部件
一. 机架
机架对于四轴的重要性，好比于骨骼对于动物。我们需要在机架上搭建各种各样的部件：电机、电调、飞控等等。而对于新手来说，我们不需要买一个高大上的碳纤维机架，而是一个便宜耐炸容易维修的经济环保型机架。
好了，其实唯一值得向新手推荐的是大疆的风火轮(FlameWheel)系列机架（当然不是原厂货，你懂的……），自从三年前DJI推出风火轮系列机架，由于其简单易组装的结构，方便布线的PCB中心板，引起了众多山寨厂家的模仿，到现在淘宝上依然盛行风火轮系列的F330，F450以及F550（六轴）机架。这里的机架型号中的数字表示轴距大小，如F330表示这个机架的轴距（对角线距离）为330mm。
沉金PCB
二.电机
航模上用的无刷电机我们大体主要看两个参数，一个是型号，如朗宇A2212 ，22表示的是电机转子直径为22mm，高度为12mm（注意不是外壳尺寸哦），一定程度上反应了一个电机的功率大小，尺寸越大，通常功率越大，价格也更贵。而KV值则是指电机的转速，如KV980指的是输入电压每增加1V，电机每分钟增加980转（空载状态下）。对于同一型号的电机通常有不同KV值可以选择，KV值越高，相同电压下转速越高，但是力矩会越小。
那么，我们应该如何来选择这个电机呢？
第一个原则是必须要跟我们选择的机架相搭配的，总地来说搭配是可以有很多种的，但是我会直接介绍最常用，效率最高的搭配。如我们选择了风火轮系列机架，那么便要相对应地使用22XX系列的无刷电机了。第二个便是品牌了，淘宝上厂家常见的航模电机品牌有：朗宇，银燕，新西达（虽然便宜，但极其不推荐，质量差，振动大，可以做按摩器了……），当然还有很多其他牌子，不过对于新手来说要慢慢接触，就不一一列举了。
So，推荐下列几个型号：朗宇A2212，银燕XA2212，均为入门级电机，可以满足新手要求，价格也便宜（不超过50元）。
三.电调
四.飞控
如果机架好比是骨骼，那飞控就相当于四轴飞行器的大脑了，所有姿态和飞行控制的运算都在飞控里进行，飞控的性能直接影响到四轴飞行器的飞行效果，间接影响你入门的难易度，可见对于新手来说选一个好飞控是多么的重要
曾经的MK，KK，玉兔飞控等已经埋没在历史长河中（只能说这几年四轴飞行器发展地太快了），MWC还有一定生命力，但是不推荐新手使用。CC3D飞控近期非常流行于穿越机，但只有一个六轴传感器（即只有自稳功能），功能单一，不利于后续学习和使用，所以也不推荐。
如果你想成为一位航模爱好者，那么首选APM飞控，以淘宝上的APM2.6为代表。
当你的四轴飞行器加上一个APM飞控之后，它就不只是一个航模了，而是无人机（不是电影里那种远遁千里杀人于无形的无人机…）。拥有了强大的自主飞行功能，可以规划航线，自主起飞降落，等等。当然这一切的前提是你已经把飞控调好了，现在用APM的人很多，网上资料也一大堆，相信对于爱学习的你来说不是问题。
然后问题来了，当我们在淘宝上搜索“APM飞控“时，出来的结果一大堆，价格也相差非常之大，那么我们应该买哪一个呢。事实上由于APM飞控软硬件全开源，所以在中国大部分厂家都是直接拿PCB文件去生产贴片，所以质量都良莠不齐，价格也有所差别，不过还是得记住一句话，便宜没好货……
也有的人会对APM原来的PCB进行改进或二次开发，于是就有了淘宝上的MiniAPM，APM2.8等等。
说了一大堆，其实我们只要找到一家靠谱的卖家，然后买一套APM2.6就可以了，要实现定点飞行还需要买一个带电子罗盘的GPS模块，NEO 6M/6H/7M/M8N，价格跟其性能有关，如何选择看你手上的预算了。
如果你自认为是一个小白，而且还不太爱折腾，那么可以买入门级的商业飞控，上手会更快。
如DJI的Naza-M Lite，加GPS一套下来要900元。
如果你想成为一位开发者，或者是想参加各类竞赛的大学生，那首选就是匿名科创的领航者V3飞控了。匿名科创是国内由几名业余人士和大学生组成的四轴开发团队，持续了好几年，在四轴开发爱好者之间也是小有名气了。其最新版的领航者V3飞控基于STM32F407开发，一如既往的开放源代码（C语言）和原理图，代码结构清晰，注释清楚，方便初学者学习和了解四轴算法原理。另外领航者V3还支持CC3D（带定高版）和Taulabs的移植固件，可以实现定高，GPS定点，航线飞行等功能。单飞控+下载调试器558元，套件（带无线模块和信号板）688元。
五.遥控器
说实话遥控器是最值得投资的，因为飞机有可能会飞丢，有可能炸鸡，但是遥控器始终是在你的手上，飞不丢也跑不掉，适合做一次性投资，一步到位。
遥控器最直观的参数便是通道数，通常来说，通道数越多，价格越贵，比如说天地飞9通要比7通道遥控器贵几百块。
个人推荐几款遥控器：
富斯FS-i6富斯最新版6通道遥控器，功能完善，设置简单，价格低至235元，实为新手入门之利器。
六.电池
七.充电器
要给航模电池充电，需要一种特殊的充电器，名为“平衡充”，意思是在尽量保持电压一致的情况下，同时给多个电芯充电。
对于新手来说，平衡充的选择无非两种，一个是三四十块钱的简易平衡充，这个极力不推荐，充电电流小，充电速度慢，发热大，平衡性能也差，长时间使用这种充电器会加快电池寿命损耗
第二种则是入门玩家人手一个的“B6平横充”了，淘宝上大多数是国内的山寨货，价格在一百左右，价格和性能都属于入门级，不过功能已经够新手使用了，能够给2S到6S锂电，还有镍氢电池，镍镉电池充电，功率一般在60-80W左右。
B6平衡充一般由一个充电器和电源组成，也有将充电器和电源合为一体的。
八.桨
相比性能优良但价格昂贵的碳桨，便宜耐炸的塑料桨才是入门之必备。用得最多的，无非是淘宝上每家航模店都会有售的防APC塑料桨，10块一对，相对而言已经是比较便宜了。还有一种ATG桨，比较软，不容易折断，也是一个好选择。而那些无牌子的彩色塑料桨，因为平衡性无法保障，能不用尽量不用。
而通常桨的型号代表着其参数，如1038正反桨，10指改桨长度为10寸，38指螺距。而对于我们选择的F330机架，最大能使用9寸桨，F450最大能使用11寸桨。
另外，正反桨买回来后，有时为了提升其平衡性，使其工作时震动更小，我们还可以用螺旋桨平衡器给桨做一下静平衡
九.其它配件
组装一架四轴飞行器，一套趁手的工具是必不可少的，特别是内六角螺丝刀套装。其次还有3M胶、热缩管、香蕉头、T插、魔术贴等等各种小配件，一般淘宝航模店都有售。
