根据肌肉收缩时的长度变化，把肌肉收缩分为以下几种收缩形式
（1）向心收缩
肌肉向心收缩时，是做功的，其数值为负荷重量与负荷移动距离的乘积。向心收缩可以是等张收缩，也可以是等动收缩。
1、等张收缩：在向心收缩过程中，所谓的等张收缩是相对的，由于肌肉收缩通过骨的杠杆作用克服阻力做功。在负荷不变的情况下，随着关节角度变化，肌肉做功的力距会发生变化，需要肌肉用力的程度也不同。在整个运动范围内，肌肉用力最大的一点称为“顶点”，“顶点”肌肉才有可能达到最大力量收缩。这也是等张训练的不足之处。
2、等动收缩：在整个关节运动范围内肌肉以恒定的速度，且外界的阻力与肌肉收缩时产生的力量始终相等的肌肉收缩称为等动收缩。肌肉进行等动收缩时在整个运动范围内都能产生最大的肌张力，而且收缩速度可以根据需要进行调节。等动练习是提高肌肉力量的有限手段。通常要有专门的仪器设备才能实现。
（2）等长收缩
肌肉在收缩时其长度不变，这种收缩称为等长收缩。有两种情况了：其一，肌肉收缩时对抗不能克服的负荷。其二，当其他关节由于肌肉离心收缩或向心收缩发生运动时，等长收缩可使某些关节保持一定的位置，为其他关节的运动创造适宜的条件。
（3）离心收缩
肌肉在收缩产生张力的同时被拉长的收缩称为离心收缩。如下蹲时，股四头肌做离心收缩以控制重力作用，使身体缓慢下蹲，起缓冲作用。再如搬运重物时，将重物放下，以及下坡跑和下楼梯等也需要肌肉进行离心收缩。由于肌肉离心收缩的制动作用，减缓了身体的下落速度，不致于使身体造成损伤。离心收缩时肌肉做负功。
（4）超等长收缩
超等长收缩是指骨骼肌工作时先做离心式拉长，继而做向心式收缩的一种复合式收缩形式。其优点在于，当肌肉被拉长后所产生的弹性势能，拉长后产生的牵张反射性收缩，以及主动向心收缩所产生的力量形成合力时，肌肉将产生较大收缩力。
完成超等长练习时，肌肉最终收缩力量的大小是由肌肉在离心收缩中被拉长的速度和被拉长的长度所决定的，前者更为重要。
超等长练习与其他力量练习相比，更接近比赛时人体的运动形式。
