框架层添加硬件访问服务

这是一个系列文章：

该系列能对android的从下到上的各层有一个简单的设计，麻雀虽小，五脏俱全。enjoy now！

本节内容包括添加硬件访问服务,配置selinux权限,启动服务.

1. 添加硬件访问服务

由于freg服务是在system_server进程中,而访问该服务的app是在自己的进程里,属于两个不同的进程,因此需要用到跨进程通讯Binder,freg服务是一个stub端,要实现AIDL方法.
frameworks/base/core/java/android/os/IFregService.aidl:

package android.os;

/** @hide */
interface IFregService {
        void setVal(int val);
        int getVal();
}

该方法中注意要添加/** @hide */,否则编译会报错,提示更新更新API.加了hide相当于不对外公开,就不需要更新API
在frameworks/base/Android.mk的LOCAL_SRC_FILES添加:

    core/java/android/os/IFregService.aidl \

作用是添加IFregService.aidl源文件.需要注意的是在mk文件的书写中,每行的开头要用table键,而不是8个空格!!!

添加系统服务代码frameworks/base/services/core/java/com/android/server/FregService.java:

package com.android.server;

import android.content.Context;
import android.os.IFregService;
import android.util.Slog;

public class FregService extends IFregService.Stub {
        private static final String TAG = "FregService";

        private int mPtr = 0;

        FregService() {
                mPtr = init_native();

                if(mPtr == 0) {
                        Slog.e(TAG, "Failed to initialize freg service.");
                }
        }

        public void setVal(int val) {
                if(mPtr == 0) {
                        Slog.e(TAG, "Freg service is not initialized.");
                        return;
                }

                setVal_native(mPtr, val);
        }

        public int getVal() {
                if(mPtr == 0) {
                        Slog.e(TAG, "Freg service is not initialized.");
                        return 0;
                }

                return getVal_native(mPtr);
        }

        private static native int init_native();
        private static native void setVal_native(int ptr, int val);
        private static native int getVal_native(int ptr);
};

调用native方法,实现对dev/freg的读写操作.

2. 配置selinux权限

在device.te文件中添加:

type freg_device, dev_type;

在domain.te文件中添加:

allow domain freg_device:chr_file rw_file_perms;

在file_contexts文件中添加:

/dev/freg           u:object_r:freg_device:s0

在service.te中文件中添加:

type freg_service, system_api_service, system_server_service, service_manager_type;

在service_contexts文件中添加:

freg                                      u:object_r:freg_service:s0

在system_server.te文件中添加:

allow system_server freg_device:chr_file rw_file_perms;

在untrusted_app.te文件中添加:

allow untrusted_app freg_service:service_manager find;

在system_app.te文件中添加:

allow system_app freg_service:service_manager find;

参考blog:在/dev下添加新设备驱动下Selinux相关设置

3. 启动服务

在'frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java'中的startOtherServices()添加如下代码:

           try {
               Slog.i(TAG, "Freg Service");
               ServiceManager.addService("freg", new FregService());
           } catch (Throwable e) {
               Slog.e(TAG, "Failure starting Freg Service", e);
           }

把new的实例FregService注册到ServiceManager,取名:freg.这个名字在配置selinux权限

框架层添加硬件访问服务

1. 添加硬件访问服务

2. 配置selinux权限

3. 启动服务

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