4.18子曰：“事父母几谏，见志不从，又敬不违，劳而不怨。”
【注释】
▲几[jī]：温和，委婉，含蓄，轻微。
▲谏：规劝，使改正错误。
▲劳：忧愁；愁苦。
【译文】
孔子说：“侍奉父母，如果他们有过错，要委婉和气的劝告，若父母固执己见不听劝谏，仍然要恭恭敬敬，但不要改变你劝谏的初衷，有机会要继续劝谏。如果父母真的是执意不改，为父母担忧而毫无怨言。”
【学而思】
秦以前事奉父母与秦汉大一统以后提倡的“三纲五常”有所不同，先秦儒家提倡的孝，并不是后世理解的“父为子纲”一样百依百顺。儒家的孝，在父母有错、父母做事违背仁义、父母有不良的生活习惯，有损身心健康等等情况下，要知道加以规劝，这才是真的孝。把这种孝转移到国家，出仕为官之后，见到君主有错，同样要直言相劝，而不是“君为臣纲”，不是“君要臣死，臣不得不死”。
从本章开始，连续几章写孝，儒家思想认为在家能孝敬父母，出仕以后，也能把对父母的孝转移到对国家的忠，最终完备自身德行，立身处世奉行仁义之道。《孝经•开宗明义篇》子曰：“夫孝，始于事亲，中于事君，终于立身。”
【知识扩展】
《礼记·坊记》子云：“从命不忿，微谏不倦，劳而不怨，可谓孝矣。”
（孔子说：“听从父母的教导毫不懈怠，含蓄地规劝父母不知疲倦，为父母担忧而毫无怨言，这样可以称得上孝顺了。）
《孝经·谏诤[zhèng]·第十五》曾子曰：“若夫慈爱恭敬，安亲扬名，则闻命矣。敢问子从父之令，可谓孝乎？”子曰：“是何言与，是何言与！昔者天子有争臣七人，虽无道，不失其天下；诸侯有争臣五人，虽无道，不失其国；大夫有争臣三人，虽无道，不失其家；士有争友，则身不离于令名；父有争子，则身不陷于不义。故当不义，则子不可以不争于父，臣不可以不争于君；故当不义，则争之。从父之令，又焉得为孝乎！”
（曾子说：“诸如爱亲、敬亲、安亲、扬名于后世等，已听过了老师的教诲，现在我想请教的是，做儿子的能够听从父亲的命令，这可不可以称为孝呢？”孔子说：“这算是什么话呢！这算是什么话呢！从前，天子身边有敢于直言劝谏的大臣七人，天子虽然无道，还是不至于失去天下；诸侯身边有敢于直言劝谏的大臣五人，诸侯虽然无道，还是不至于亡国；大夫身边有敢于直言劝谏的家臣三人，大夫虽然无道，还是不至于丢掉封邑；士身边有敢于直言劝谏的朋友，那么他就能保持美好的名声；父亲身边有敢于直言劝谏的儿子，那么他就不会陷入错误之中，干出不义的事情。所以，如果父亲有不义的行为，做儿子的不能够不去劝谏；如果君王有不义的行为，做臣僚的不能够不去劝谏；面对不义的行为，一定要劝谏。做儿子的能够听从父亲的命令，又哪里能算得上是孝呢！” ）
《荀子·子道篇》孝子所不从命有三：从命则亲危，不从命则亲安，孝子不从命乃衷；从命则亲辱，不从命则亲荣，孝子不从命乃义；从命则禽兽，不从命则修饰，孝子不从命乃敬。故可以从命而不从，是不子也；未可以从而从，是不衷也；明于从不从之义，而能致恭敬，忠信、端悫以慎行之，则可谓大孝矣。
（孝子不听从命令的原因有三种：听从命令那么父母就会有危险，不听从命令父母亲就安全，那么孝子不听从命令就是忠诚；听从命令父母就会受到耻辱，不听从命令父母就光荣，那么孝子不听从命令就是奉行道义；听从命令就会使父母的行为像禽兽一样野蛮，不听从命令就会使父母的行为有道德有修养，那么孝子不听从命令就是恭敬。所以，可以听从而不听从，这是不尽孝子之道；不可以听从而听从，这是不忠于父母。明白了这听从或不听从的道理，并且能做到非常恭敬、忠诚守信、端正忠厚地来谨慎实行它，就可以称之为大孝了。）
《荀子·子道篇》鲁哀公问于孔子曰：“子从父命，孝乎？臣从君命，贞乎？”三问，孔子不对。孔子趋出以语子贡曰：“乡者，君问丘也，曰：‘子从父命，孝乎？臣从君命，贞乎？’三问而丘不对，赐以为何如？”子贡曰：“子从父命，孝矣。臣从君命，贞矣，夫子有奚对焉？”孔子曰：“小人哉！赐不识也！昔万乘之国，有争臣四人，则封疆不削；千乘之国，有争臣三人，则社稷不危；百乘之家，有争臣二人，则宗庙不毁。父有争子，不行无礼；士有争友，不为不义。故子从父，奚子孝？臣从君，奚臣贞？审其所以从之之谓孝、之谓贞也。”
（鲁哀公问孔子说：“儿子服从父亲的命令，是孝顺吗？臣子服从君主的命令，是忠贞吗？”问了三次，孔子不回答。孔子小步快走而出，把这件事告诉给子贡说：“刚才国君问我，说：‘儿子服从父亲的命令，是孝顺吗？臣子服从君主的命令，是忠贞吗？’问了三次而我没有回答，你认为怎样？”子贡说：“儿子服从父亲的命令，这是孝顺了；臣子服从君主的命令，这是忠贞了。老师又能怎样回答他呢？”孔子说：“真是见识浅薄，子贡你不懂啊！从前拥有万辆兵车的大国，只要有了四个敢于诤谏的大臣，那么疆界就不会被割削；拥有千辆兵车的小国，有三个敢于诤谏的大臣，那么国家政权就不会有危险；拥有百辆兵车的大夫之家，有了两个诤谏的大臣，那么宗庙就不会毁灭。父亲有诤谏的儿子，就不会做不合礼制的事；士人有劝谏的朋友，就不会做不合道义的事。所以，儿子一味听从父亲，怎能说这儿子是孝顺呢？臣子一味听从君主，怎能说这臣子是忠贞呢？弄清楚听从的原因才能叫做孝顺，叫做忠贞。”）
